[發(fā)明專利]提交出口移行機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410820132.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104495345B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳逸飛;葛俊偉;顧青青;趙東平;鄒秋平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇冠宇機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是一種用于轉(zhuǎn)移汽車組件的提交出口移行機(jī)。

背景技術(shù)

在汽車的生產(chǎn)流水線中，車身一般設(shè)置在用于承載車身的車身支架上。車身支架的主體是由兩根平行的橫桿組成，也被稱為“雪橇”。承載車身的雪橇在流水線上移動(dòng)，以完成各個(gè)零部件的裝配。流水線不可避免要轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時(shí)就要用到轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)位于轉(zhuǎn)臺(tái)的承載板上的雪橇進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。目前的轉(zhuǎn)臺(tái)及雪橇為分體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，轉(zhuǎn)移工件時(shí)，會(huì)發(fā)生干涉，經(jīng)常需要人工操作，輸送緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高、能夠提高加工效率的提交出口移行機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種提交出口移行機(jī)，包括兩條相互平行的軌道及設(shè)置在軌道上可沿軌道滑動(dòng)的移行旋轉(zhuǎn)裝置，所述移行旋轉(zhuǎn)裝置包括橫移組件及旋轉(zhuǎn)組件，橫移組件沿軌道滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)組件固定在橫移組件上并可旋轉(zhuǎn)，所述橫移組件包括橫移框架、橫移電機(jī)及防撞組件，所述橫移框架設(shè)置在軌道上，所述橫移電機(jī)固定在橫移框架上，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移框架沿軌道滑動(dòng)，所述防撞組件固定在橫移框架兩側(cè),所述旋轉(zhuǎn)組件包括圓環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)框架、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)中心及轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)框架固定在橫移框架上，所述旋轉(zhuǎn)中心固定在橫移框架中部，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上，轉(zhuǎn)臺(tái)可繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沿轉(zhuǎn)臺(tái)框架旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述軌道上固定有若干傳感器，所述傳感器包括位置識(shí)別傳感器、減速傳感器及左移停止傳感器。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述橫移框架包括兩橫桿、兩縱桿及支撐板，橫桿與縱桿圍成矩形，橫桿兩端設(shè)有滾輪組件，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪組件沿軌道滑動(dòng)，所述支撐板垂直固定在兩縱桿之間。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)中心固定在支撐板中部。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述縱桿上固定有用于支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架的加強(qiáng)板。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括兩平行設(shè)置的滑桿、兩平行設(shè)置的固定桿及轉(zhuǎn)桿，滑桿與固定桿圍成矩形，轉(zhuǎn)桿垂直固定在兩固定桿之間，所述轉(zhuǎn)桿繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑桿兩端設(shè)置有滾輪組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪組件沿轉(zhuǎn)臺(tái)框架滑動(dòng)。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述固定桿上設(shè)置有若干傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的提交出口移行機(jī)將橫移組件與旋轉(zhuǎn)組件相結(jié)合，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)工件的平移及旋轉(zhuǎn)，從而大大方便了工件的轉(zhuǎn)移，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明提交出口移行機(jī)的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提交出口移行機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明提交出口移行機(jī)的移行旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提交出口移行機(jī)的移行旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2所示，一種提交出口移行機(jī)，包括兩條相互平行的軌道4及設(shè)置在軌道4上可沿軌道4滑動(dòng)的移行旋轉(zhuǎn)裝置，所述移行旋轉(zhuǎn)裝置包括橫移組件1及旋轉(zhuǎn)組件2，橫移組件1沿軌道4滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)組件2固定在橫移組件1上并可旋轉(zhuǎn)。

所述軌道4上固定有若干傳感器6，所述傳感器6包括位置識(shí)別傳感器、減速傳感器及左移停止傳感器，位置識(shí)別傳感器可以感應(yīng)移行旋轉(zhuǎn)裝置的位置，當(dāng)移行旋轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)至特定位置時(shí)，減速感應(yīng)器感應(yīng)，移行旋轉(zhuǎn)裝置開(kāi)始減速運(yùn)行，最終左移停止傳感器感應(yīng)，移行旋轉(zhuǎn)裝置停止運(yùn)行。

當(dāng)載有工件5的傳動(dòng)架3移動(dòng)至該提交出口移行機(jī)上時(shí)，橫移組件1將傳動(dòng)架3固定，電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移組件1沿軌道4滑動(dòng)，當(dāng)橫移組件1移動(dòng)至所需位置時(shí)，橫移組件1停止移動(dòng)，此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件2旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)架3方向改變，傳動(dòng)架3通過(guò)滾軸使工件5自動(dòng)進(jìn)入下一工位。軌道4上可設(shè)置多個(gè)移行旋轉(zhuǎn)裝置，以將工件5輸送至不同工位。