[發明專利]立式數控倒棱機

有效

• 申請號: 201410819631.6
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104511748A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李先廣;謝小卿;廖承渝;付常寶;張劍波;陳寅峰;李明玉
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08;B23Q3/157;B23Q5/40;B23Q11/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本發明屬于倒棱機技術領域，具體的涉及一種立式數控倒棱機。

背景技術

在目前汽車制造行業，一方面，為了減少其齒輪箱的振動和噪聲，以及在齒輪搬運過程中對齒面的損傷，一般都要求對齒輪齒廓進行倒棱處理；另一方面，齒輪的加工在向自動化方向發展，特別是齒輪自動加工生產線應用越來越廣泛。自動加工生產線是由多臺機床聯線加工，對每臺機床的可靠性、占地面積、機械手裝夾工件的方便性、更換刀具的方便性和更換加工工件的方便性都有較高要求。目前使用的倒棱機基本上都是為單機生產而設計的，如果要用于自動加工生產線，需要對機床作更改，而且還存在機床占地面積較大、更換刀具及工件都不方便的缺陷。

齒輪倒棱的加工方式主要分為冷擠壓倒棱、磨棱、銑棱等，冷擠壓倒棱因倒棱效率高，通常應用于大批量齒輪加工時的倒棱。冷擠壓倒棱的原理為：工件（倒棱刀）為主動帶動倒棱刀（工件）旋轉，由倒棱刀齒面在工件兩端面齒廓處擠壓出斜面，一部份鐵屑擠壓到工件齒面上，由后續工序剃齒或磨齒去除，另一部份鐵屑被擠壓到工件端面上，由倒棱機的盤狀刀或車刀去除。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種立式數控倒棱機，具有連線方便、占地面積小、加工效率高和工件更換方便的優點。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種立式數控倒棱機，包括床身，所述床身上設有立柱和工作臺，所述立柱內與所述工作臺對應設有倒棱機構和去毛刺機構；

????所述工作臺包括主軸、安裝在所述主軸上端的工作平臺和套裝在所述主軸外并與所述床身固定連接的工作臺殼體，所述主軸的上端面上設有油腔，所述油腔上密閉蓋裝設有接盤，所述油腔內設有與其滑動配合的活塞，所述活塞將所述油腔分隔為上油腔和下油腔，所述接盤上設有通孔，所述活塞上設有向上延伸穿過所述通孔的延伸段；所述主軸上套裝設有與所述工作臺殼體固定連接的配油環，所述配油環的內壁上設有兩道環形油槽，所述主軸內分別設有與兩道所述環形油槽相通的兩條油路，兩條所述油路分別與所述上油腔和下油腔相通；所述主軸的下端面上設有用于與主軸驅動電機相連的連接孔。

進一步，所述延伸段呈圓柱形，所述延伸段的一側設有防轉平面，所述接盤上設有與所述防轉平面配合的防轉塊。

進一步，所述倒棱機構包括倒棱刀滑板和安裝在所述倒棱刀滑板上的倒棱刀快換機構，所述立柱內設有用于驅動所述倒棱刀滑板沿著所述工作臺徑向方向進給的倒棱刀徑向進給機構和用于驅動所述倒棱刀滑板沿著所述工作臺軸向方向進給的倒棱刀軸向進給機構。

進一步，所述倒棱刀快換機構包括固定安裝在所述倒棱刀滑板上的下支承板和上支承板，所述上支承板和下支承板之間設有倒棱刀部件；所述倒棱刀部件包括固定軸，所述固定軸上套裝設有與其單自由度旋轉配合的刀軸，所述刀軸上固定安裝有與其同步轉動的兩片倒棱刀；所述下支承板上設有頂針，所述固定軸的下端面的中心設有與所述頂針配合的頂針孔，所述固定軸的上部設有光滑段，所述上支承板的端面上設有與所述光滑段配合并與所述頂針孔同軸的圓弧槽，且所述上支承板上固定安裝有用于將所述固定軸壓緊固定在所述圓弧槽內的壓塊。

進一步，所述倒棱刀徑向進給機構包括伺服電機Ⅰ、與所述伺服電機Ⅰ傳動連接的螺紋絲桿Ⅰ和與所述螺紋絲桿Ⅰ配合的倒棱刀滑塊，所述螺紋絲桿Ⅰ的軸線與所述工作臺的軸線垂直，所述倒棱刀滑板安裝在所述倒棱刀滑塊上。

進一步，所述倒棱刀滑塊與所述倒棱刀滑板之間設有與所述工作臺軸向方向平行的滑軌，且所述倒棱刀滑塊和倒棱刀滑板之間設有用于驅動所述倒棱刀滑板沿著所述滑軌滑動的手動調整螺釘。

進一步，所述去毛刺機構包括車刀頭，所述立柱內設有用于驅動所述車刀頭沿著所述工作臺徑向方向移動的去毛刺徑向進給機構和用于驅動所述車刀頭沿著所述工作臺軸向方向移動的去毛刺軸向進給機構。

進一步，所述去毛刺徑向進給機構包括伺服電機Ⅱ、與所述伺服電機Ⅱ傳動連接的螺紋絲桿Ⅱ和與所述螺紋絲桿Ⅱ配合的車刀滑塊，所述螺紋絲桿Ⅱ的軸線與所述工作臺軸線垂直，所述車刀頭安裝在所述車刀滑塊上。

進一步，所述車刀滑塊上設有車刀滑板，所述去毛刺軸向進給機構包括設置在所述車刀滑板和車刀滑塊之間并與所述工作臺軸線平行的滑軌、用于驅動所述車刀滑板沿著所述滑軌滑動的螺紋絲桿Ⅲ和與所述螺紋絲桿Ⅲ傳動連接的伺服電機Ⅲ，所述車刀頭通過所述車刀滑板安裝在所述車刀滑塊上。