[發明專利]一種帶自動找正功能的夾具

在審

• 申請號: 201410818378.2
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104526423A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 劉華;戴琳;吳靚;葉寒;陶志鵬;張軍;鄭德新
• 申請（專利權）人: 江西佳時特數控技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 張以標

技術領域

本發明涉及一種流水線生產用夾具，尤其涉及一種帶自動找正功能的夾具。

背景技術

隨著產品個性化的需求和不斷上升的制造企業人力成本，改進生產的柔性和減少操作工人的生產裝備一直是制造業者的企求。常見無人自動化制造系統以多臺(種)數控機床或加工中心為核心，通過機器人及自動化物流系統將其聯接，統一由主控計算機和相關軟件進行控制和管理，組成多品種變批量的各種產品的無人自動化制造系統。

對于復雜類零件的自動化加工系統，通常要求每一道工序之前要有良好的定位基準，以便機器人定位抓取并放入夾具裝夾。對于某些鑄造毛坯，其定位面的制造公差可達2毫米，機器人在取件后放入夾具存在較大誤差并存在干涉。目前常用的解決辦法是對毛坯提出精度要求或在進入自動加工線前先人工手動加工出基準，因此帶來成本費用的提升和生產效率的下降。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中零件的定位基準較差的缺陷，提供一種帶自動找正功能的夾具，可以對零件進行良好的定位，提高了生產效率，降低了生產成本。

本發明通過下述方案實現：

一種帶自動找正功能的夾具，包括底座、在底座上設置的工作臺面，在所述工作臺面設有豎直定位機構和水平定位機構，所述豎直定位機構包括設置于工作臺面表面的豎直支撐單元，和水平設置于工作臺面上方且由外力驅動上下移動的限位桿；所述水平定位機構包括設置于工作臺面表面外緣的水平限位釘，以及與水平限位釘相對設置的推動件。

所述水平限位釘包括兩組且兩組水平限位釘的軸線夾角呈銳角或直角。

所述推動件包括水平推動件和傾斜推動件，所述水平推動件與傾斜推動件設置分別在工作臺面相鄰的兩側。

所述傾斜推動件與對應的傾斜支撐塊的上部連接端連接，所述傾斜支撐塊的上部連接端為斜面，所述斜面與水平面的夾角為12～14度；所述傾斜推動件為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的傾斜活塞桿的自由端與對應的水平限位釘方向相對設置，所述傾斜活塞桿的中軸線與所述斜面平行。

所述水平推動件與對應的水平支撐塊上部連接端連接，所述水平支撐塊的上部連接端為水平面，所述水平推動件為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的水平活塞桿自由端與對應的水平限位釘方向相對設置，所述水平活塞桿的中軸線與水平面平行。

所述豎直支撐單元包括至少兩個可伸縮支撐釘和至少一個固定支撐釘，所述可伸縮支撐釘和固定支撐釘均設置于工作臺面的中部，所述可伸縮支撐釘包括墊塊和伸縮液壓缸，所述墊塊與工作臺面對應連接，所述墊塊的上部與伸縮液壓缸對應連接，所述伸縮液壓缸的活塞桿和固定支撐釘的最高點均位于一個平面內。

所述限位桿一端與氣缸或液壓缸的輸出軸緊固連接，另一端延伸至所述工作臺面的上方，所述氣缸或液壓缸的輸出軸由外力驅動做豎直運動與轉動。

所述豎直支撐單元、限位桿、水平限位釘、推動件與工件的接觸部均為平滑面。

本發明的有益效果為：

本發明一種帶自動找正功能的夾具設有豎直定位機構和水平定位機構，能夠對待加工的零件進行良好的定位，方便對零件進行下一工序的處理，避免了現有處理方法中對零件進行人工干預，提高了生產效率，降低了企業的生產成本。

附圖說明

圖1為本發明一種帶自動找正功能的夾具的注視示意圖；

圖2為本發明一種帶自動找正功能的夾具的立體示意圖

圖中：1為底座，2為工作臺面，3為可伸縮支撐釘，31為墊塊、32為伸縮液壓缸，4為工件，5為氣缸，6為限定桿，7為水平限位釘，8為傾斜推動件，9為傾斜活塞桿，10為固定支撐釘，11為水平活塞桿,12為傾斜支撐塊，13為水平支撐塊，14為水平推動件。

具體實施方式

下面結合圖1對本發明進一步說明：

一種帶自動找正功能的夾具，包括底座1、在底座1上設置的工作臺面2，在所述工作臺面2設有豎直定位機構和水平定位機構，所述豎直定位機構包括設置于工作臺面2表面的豎直支撐單元，和水平設置于工作臺面2上方且由外力驅動上下移動的限位桿6。在本實施例中，豎直支撐單元為三個（其中一個在圖1中未標出），且設置于工作臺面2的中部，各水平支撐釘3的最高點位于同一水平面內。所述限位桿6一端與氣缸5的輸出軸緊固連接，另一端延伸至所述工作臺面2的上方，所述氣缸5的輸出軸由外力驅動做豎直運動與轉動。待定位的工件4放置在三個豎直支撐單元上端，限定桿6轉動至與工件4的上部相接觸，限定桿6可以起到類似人手扶穩工件的作用，防止工件上下翻動。