[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410818043.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104493835A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石建榮;韓軒;趙不賄;肖暉;戴春麗;夏勤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市計(jì)量檢定測(cè)試中心;江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 霍冠禹

1.一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，包括交流伺服電機(jī)(1)、減速齒輪(2)、雙旋向絲杠(3)、第一絲杠螺母(4)、第二絲杠螺母(5)、第一連接壓板(6)、第二連接壓板(7)、第一夾鉗(8)、第二夾鉗(9)、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)、第二直線(xiàn)導(dǎo)軌(11)、第一直線(xiàn)軸承(12)和第二直線(xiàn)軸承(13)；所述交流伺服電機(jī)(1)通過(guò)減速齒輪(2)與雙旋向絲杠(3)連接；所述雙旋向絲杠(3)一部分配合連接第一絲杠螺母(4)，另一部分配合連接第二絲杠螺母(5)；所述第一絲杠螺母(4)嵌套于第一連接壓板(6)的中孔內(nèi)，所述第二絲杠螺母(5)嵌套于第二連接壓板(7)的中孔內(nèi)；所述第一連接壓板(6)底端連接第一夾鉗(8)，所述第二連接壓板(7)底端連接第二夾鉗(9)，所述第一夾鉗(8)和第二夾鉗(9)呈“<>”形結(jié)構(gòu)；所述雙旋向絲杠(3)的兩側(cè)平行設(shè)有第一直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌(11)，所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)裝配有第一直線(xiàn)軸承(12)，所述第一直線(xiàn)軸承(12)嵌套于第一連接壓板(6)和第二連接壓板(7)的上孔內(nèi)；所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌(11)裝配有第二直線(xiàn)軸承(13)，所述第二直線(xiàn)軸承(13)嵌套于第一連接壓板(6)和第二連接壓板(7)的下孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一夾鉗(8)和第二夾鉗(9)的內(nèi)表面均包覆有熱塑性彈性體TPR。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一夾鉗(8)和第二夾鉗(9)的鉗口角度均為120°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)(1)為型號(hào)HF－KP13交流伺服電動(dòng)機(jī)，電機(jī)額定功率100W，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，額定轉(zhuǎn)矩0.32N·m。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一夾鉗(8)或第二夾鉗(9)的推力和所述交流伺服電機(jī)(1)的模擬轉(zhuǎn)矩關(guān)系式如下：

Fa=2πz2η1η2·K1z1RV]]>

式中：Fa--第一夾鉗或第二夾鉗的推力；V--模擬量轉(zhuǎn)矩指令(TC)的電壓值；K1--用于控制輸出轉(zhuǎn)矩的可變參數(shù)；z1--主動(dòng)直齒輪的齒數(shù)；z2--從動(dòng)直齒輪的齒數(shù)；η1—齒輪傳動(dòng)效率；η2--絲杠傳動(dòng)效率；R--絲杠導(dǎo)程。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一夾鉗(8)和第二夾鉗(9)材料為鋁或鋁合金。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于計(jì)量檢定工作的砝碼夾持機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一夾鉗(8)和第二夾鉗(9)的抓取直徑范圍是10～50mm，伸出長(zhǎng)度為80mm。