[發明專利]一種旋轉可控式連桿機構無效
| 申請號： | 201410817792.1 | 申請日： | 2014-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN104647352A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;范雨;張林;李智杰;張永文;李榮康;朱凱君;王龍;王小純;李巖舟 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 李如柏 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 可控 連桿機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種旋轉可控式連桿機構，其特征在于，包括立柱、主臂、第一搖臂、第二搖臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連接塊、第五連桿、第六連桿和第七連桿，
所述立柱底端連接有第十四轉動副，立柱頂端通過第一轉動副分別與主臂第一個連接端和第一搖臂第一個連接端連接，第一搖臂第二個連接端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第四轉動副與第二搖臂第二個連接端連接，第二搖臂第一個連接端通過第五轉動副與主臂第二個連接端連接，第二搖臂第三個連接端通過第六轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第三轉動副與第一搖臂第三個連接端連接，第三連桿一端通過第七轉動副與第二搖臂第四個連接端連接，第三連桿另一端通過第八轉動副與第四連桿一端連接，第四連桿另一端用于連接執行機構；
所述的連接塊一端通過固定副與立柱側面連接，另一端通過第十轉動副與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第十一轉動副與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第十二轉動副與第七連桿一端連接，第七連桿另一端通過第十三轉動副與主臂的第三個連接端連接。
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