[發明專利]飛行仿真模擬器的信息處理方法及信息處理裝置

在審

• 申請號: 201410817616.8
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104504203A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 鄧郡
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明屬于飛行仿真模擬器技術領域，尤其涉及飛行仿真模擬器的信息處理方法及信息處理裝置。

背景技術

飛行仿真模擬器能夠模擬飛機的飛行過程。在飛行仿真模擬器中，駕駛桿是重要的操作部件。當操控人員前后拉動駕駛桿時，飛行仿真模擬器中的飛機(虛擬對象)的攻角發生相應變化，當操控人員左右拉動駕駛桿時，飛機的滾轉角發生相應變化。

目前的信息處理方式是：通過傳感器采集駕駛桿的搖動位移量(實質為電信號)，之后將該搖動位移量輸入到后續的舵機回路，操控人員的操作動作經過舵機回路直接反映到舵面上。

但是，基于目前的處理方式，對操控人員的操作素質有很高的要求。當操控人員由于不熟練、緊張等原因出現誤操作時，飛機的飛行姿態會相應出現較大變化，降低飛行體驗。因此，如何降低操控人員的誤操作對飛行的不良影響，提高飛行的穩定性，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種飛行仿真模擬器的信息處理方法及信息處理裝置，能夠降低操控人員的誤操作對飛行的不良影響，提高飛行的穩定性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明公開一種飛行仿真模擬器的信息處理方法，所述飛行仿真模擬器包括駕駛桿和舵機，所述控制方法包括：

在檢測到所述駕駛桿移動時，確定所述駕駛桿在移動方向上的偏轉角度，并確定所述駕駛桿的動作頻率；

判斷所述駕駛桿的動作頻率是否在預設的頻率區間內；

當所述駕駛桿的動作頻率超出所述頻率區間時，確定所述駕駛桿的動作為誤操作；

當所述駕駛桿的動作頻率位于所述頻率區間內時，比較所述偏轉角度和相應的角度區間，如果所述偏轉角度小于所述角度區間的下限值，則確定所述角度區間的下限值為所述駕駛桿在所述移動方向上的角度信息，如果所述偏轉角度大于所述角度區間的上限值，則確定所述角度區間的上限值為所述駕駛桿在所述移動方向上的角度信息，如果所述偏轉角度位于所述角度區間內，則確定所述偏轉角度為所述駕駛桿在所述移動方向上的角度信息；

基于所述駕駛桿在所述移動方向上的角度信息控制舵機的運行。

優選的，上述信息處理方法中，所述駕駛桿在縱向移動時，基于所述駕駛桿在所述移動方向上的角度信息控制舵機的運行，包括：

確定飛機的攻角；

利用所述攻角對所述駕駛桿在縱向的角度信息進行修正；

利用經過修正后的所述駕駛桿在縱向的角度信息控制舵機的運行。

優選的，上述信息處理方法中，利用所述攻角對所述駕駛桿在縱向的角度信息進行修正，包括：

對所述攻角進行非線性比例變換，當所述攻角為0時，比例系數為0，當所述攻角的絕對值為第一數值時，比例系數為1，當所述攻角的絕對值小于所述第一數值時，比例系數為小于1的正數，當所述攻角的絕對值大于所述第一數值時，比例系數大于1；

計算所述駕駛桿在縱向的角度信息與經過非線性比例變換后的攻角的差值，確定所述差值為修正后的角度信息。

優選的，上述信息處理方法中，利用所述攻角對所述駕駛桿在縱向的角度信息進行修正，包括：

對所述攻角進行非線性比例變換，當所述攻角為0時，比例系數為0，當所述攻角的絕對值為第一數值時，比例系數為1，當所述攻角的絕對值小于所述第一數值時，比例系數為小于1的正數，當所述攻角的絕對值大于所述第一數值時，比例系數大于1；

比較經過非線性比例變換后的攻角和預設的攻角區間；

當所述經過非線性比例變換后的攻角小于所述攻角區間的下限值時，將所述攻角區間的下限值作為飛機的攻角，當所述經過非線性比例變換后的攻角大于所述攻角區間的上限值時，將所述攻角區間的上限值作為飛機的攻角，當所述經過非線性比例變換后的攻角位于所述攻角區間時，將經過非線性比例變換后的攻角作為飛機的攻角；

計算所述駕駛桿在縱向的角度信息與飛機當前的攻角的差值，確定所述差值為修正后的角度信息。

優選的，上述信息處理方法中，所述駕駛桿在橫向移動時，基于所述駕駛桿在所述移動方向上的角度信息控制舵機的運行，包括：

確定飛機的滾轉角；

利用所述滾轉角對所述駕駛桿在橫向的角度信息進行修正；

利用經過修正后的所述駕駛桿在橫向的角度信息控制舵機的運行。

優選的，上述信息處理方法中，利用所述滾轉角對所述駕駛桿在橫向的角度信息進行修正，包括：