[發明專利]一種高穩定性的控制系統冗余的系統和方法

在審

• 申請號: 201410817225.6
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104597814A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 夏中山;陳小杰;裘宏波;陳學軍
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種高穩定性的控制系統冗余的系統,其特征在于,包括主控制站、從控制站、與主控制站相連的主通信卡、與從控制站相連的從通信卡、與主通信卡和從通信卡相連的主IO模塊和從IO模塊；

所述主IO模塊和所述從IO模塊用以記錄輸入輸出的IO數據，所述主通信卡和所述從通信卡用以讀取并寫入IO數據，所述主控制站從所述主通信卡實時接收IO數據，所述從控制站從所述從通信卡實時接收IO數據，所述從控制站把接收到的IO數據發送給所述主控制站。

2.根據權利要求1所述的高穩定性的控制系統冗余的系統,其特征在于,所述主控制站與所述從控制站進行數據同步，數據同步的內容包括：所述主控制站的狀態、所述主控制站保存到所有IO數據、任務以及全局變量。

3.根據權利要求1所述的高穩定性的控制系統冗余的系統,其特征在于,所述主通信卡從所述主IO模塊或所述從IO模塊直接獲取IO數據。

4.根據權利要求1所述的高穩定性的控制系統冗余的方法,其特征在于,所述從通信卡從所述主通信卡獲取IO數據，或者從所述主IO模塊或所述從IO模塊直接獲取IO數據。

5.根據權利要求1所述的高穩定性的控制系統冗余的系統,其特征在于,所述主IO模塊正常時，所述從IO模塊只記錄IO數據但不輸出IO數據；所述主IO模塊故障時，所述從IO模塊記錄IO數據并將IO數據輸出給所述主通信卡或所述從通信卡。

6.根據權利要求1所述的高穩定性的控制系統冗余的系統,其特征在于,所述主通信卡和所述從通信卡通過總線與所述主IO模塊和所述從IO模塊連接。

7.一種高穩定性的控制系統冗余的方法,其特征在于,根據下列四種情形進行判斷和執行,

情形1，當主控制站故障時，從控制站代替主控制站；

情形2，當從控制站故障時，主控制站報警提示從控制站發生故障；

情形3，當主通信卡故障時，主控制站讀取并寫入從控制站從從通信卡獲取的IO數據；

情形4，當主IO模塊故障時，從IO模塊替代主IO模塊向主通信卡或從通信卡輸出IO數據。

8.根據權利要求7所述的高穩定性的控制系統冗余的方法,其特征在于,情形1中，從控制站從從通信卡獲取IO數據并直接與上位機HMI通信。

9.根據權利要求7所述的高穩定性的控制系統冗余的方法,其特征在于,情形1中，從控制站報警提示主控制站發生故障。

10.根據權利要求7所述的高穩定性的控制系統冗余的方法,其特征在于,情形4中，從IO模塊的IO數據傳遞給主通信卡。