[發(fā)明專利]一種用于工件的夾持傳送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410817206.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN104528285A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張水泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶泉海機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G25/04
• 分類號(hào): B65G25/04
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到工件傳送設(shè)備，尤其涉及一種用于工件的夾持傳送裝置。

背景技術(shù)

在工件生產(chǎn)加工制造中，在每?jī)蓚€(gè)加工工位之間都需要對(duì)工件進(jìn)行傳送。目前對(duì)工件進(jìn)行傳送一般采用的數(shù)控設(shè)備或傳動(dòng)帶的方式，對(duì)于數(shù)控分選的方式，由于此類設(shè)備常需要調(diào)試且價(jià)格較高，通常不適用于小型加工廠。對(duì)于傳送帶的方式，由于工件在傳送帶內(nèi)傳送存在著不定因素較多，尤其對(duì)于圓形工件，在傳送過程中，如果不對(duì)工件進(jìn)行很好的定位，工件便會(huì)四處滾動(dòng)，工件之間會(huì)發(fā)生碰撞，相互摩擦等，從而可能會(huì)造成對(duì)工件的磨損較大，從而影響工件的質(zhì)量的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于工件的夾持傳送裝置，以解決現(xiàn)有工件夾持傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于工件的夾持傳送裝置，包括機(jī)架、控制裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)推桿、夾持裝置，擺動(dòng)推桿的中部連接在凸輪機(jī)構(gòu)上，且擺動(dòng)推桿的兩端分別機(jī)架和夾持裝置上，所述夾持裝置水平滑動(dòng)連接在機(jī)架上，夾持裝置的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，機(jī)架上還固定設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒條，夾持裝置的一端設(shè)有可容納工件的夾持部，該夾持部上鉸接有壓緊板，控制裝置包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在機(jī)架上，滑動(dòng)板上固定安裝有第二齒條，該第二齒條與傳動(dòng)齒輪嚙合，滑動(dòng)板上鉸接有傳動(dòng)拉桿，傳動(dòng)拉桿的另一端鉸接有聯(lián)動(dòng)臂，該聯(lián)動(dòng)臂鉸接在壓緊板上。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入推程階段時(shí)，便推動(dòng)擺動(dòng)推桿繞其下端鉸接點(diǎn)向右移動(dòng)，擺動(dòng)推桿便帶動(dòng)與之鉸接的夾持裝置向右滑動(dòng)，夾持裝置的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與第一齒條嚙合，所以傳動(dòng)齒輪在與第一齒條的嚙合作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的第二齒條向左運(yùn)動(dòng)。第二齒條通過滑動(dòng)板帶動(dòng)傳動(dòng)拉桿向左移動(dòng)，從而便使傳動(dòng)拉桿通過聯(lián)動(dòng)臂拉動(dòng)壓緊板向上旋轉(zhuǎn)并打開夾持部。當(dāng)夾持裝置移動(dòng)到最右端時(shí)，被傳送過來的工件便掉入到夾持部中。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入到回程階段時(shí)，夾持裝置向左移動(dòng)，傳動(dòng)拉桿便通過聯(lián)動(dòng)臂推動(dòng)壓緊板的右端，從而使其壓緊在工件上，并通過夾持裝置將其傳送到下個(gè)加工工位上。

本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：1.通過本裝置對(duì)工件的夾持傳送，從而保證了工件在傳送過程中的穩(wěn)定性，避免造成工件磨損的問題；2.本裝置由滑塊、連桿機(jī)構(gòu)等一些常用部件組合而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉。

進(jìn)一步，壓緊板對(duì)應(yīng)于夾持部的一側(cè)上設(shè)有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時(shí)一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大壓緊板與工件的接觸面，從而使壓緊板充分的對(duì)工件進(jìn)行夾緊。

進(jìn)一步，為了使本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所述凸輪機(jī)構(gòu)為槽形凸輪機(jī)構(gòu)，使擺動(dòng)推桿在其端面上擺動(dòng)，從而節(jié)約擺動(dòng)空間。

進(jìn)一步，所述夾持裝置兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽，通過外凸滑塊運(yùn)動(dòng)在內(nèi)凹滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置在機(jī)架上的水平滑動(dòng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本實(shí)施例中用于工件的夾持傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖說明中的附圖標(biāo)記為：凸輪機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)推桿2、夾持裝置3、傳動(dòng)齒輪4、夾持部5、壓緊板6、滑動(dòng)板7、傳動(dòng)拉桿8、壓緊板9、第一齒條10、聯(lián)動(dòng)臂11。

如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種用于工件的夾持傳送裝置，包括機(jī)架、控制裝置和傳送裝置，所述傳送裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)推桿2、夾持裝置3。為了使本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，作為優(yōu)選的，所述凸輪機(jī)構(gòu)1為槽形凸輪機(jī)構(gòu)1，使擺動(dòng)推桿2在其端面上擺動(dòng)，從而節(jié)約擺動(dòng)空間。擺動(dòng)推桿2的中部連接在凸輪機(jī)構(gòu)1的滾動(dòng)件上，且擺動(dòng)推桿2的兩端分別機(jī)架和夾持裝置3上，所述夾持裝置3兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對(duì)應(yīng)安裝有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽，通過外凸滑塊運(yùn)動(dòng)在內(nèi)凹滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置3在機(jī)架上的水平滑動(dòng)。夾持裝置3的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪。機(jī)架上還固定安裝有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒條10，夾持裝置3的右端開設(shè)有可容納工件的夾持部5，該夾持部5上方鉸接有壓緊板9。