[發(fā)明專利]自適應(yīng)分塊多閾值的俯視群養(yǎng)豬多目標(biāo)提取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410817095.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN104504704B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉興;郭依正;李新城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/136
• 分類號(hào): G06T7/136;G06T7/215
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自適應(yīng)分塊多閾值的俯視群養(yǎng)豬多目標(biāo)提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取俯視狀態(tài)下群養(yǎng)豬視頻序列，對(duì)單幀圖像做直方圖均衡化與最大熵閾值分割，獲取分割結(jié)果；

(2)取步驟(1)分割結(jié)果的“有效區(qū)域”并做數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，得到初始目標(biāo)提取結(jié)果；所述“有效區(qū)域”是指豬的活動(dòng)區(qū)域；

(3)獲取各目標(biāo)質(zhì)心點(diǎn)，繪制質(zhì)心－邊緣點(diǎn)距離曲線，其后以質(zhì)心為原點(diǎn)，以質(zhì)心到邊緣最大距離為半徑，自適應(yīng)設(shè)定圓形子塊區(qū)域；

(4)在子塊區(qū)域內(nèi)重復(fù)上述最大熵閾值分割及數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理可得到最終精確目標(biāo)提取結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取方法，其特征在于：所述步驟(1)具體方法是改建實(shí)驗(yàn)用豬舍，在豬舍正上方安裝拍攝俯視視頻的圖像采集系統(tǒng)，獲取包含復(fù)雜場(chǎng)景的俯視群養(yǎng)豬彩色視頻片段；然后視頻分幀處理，對(duì)單幀圖像做直方圖均衡化及最大熵閾值分割。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取方法，其特征在于：步驟(2)中，所述的初始目標(biāo)提取結(jié)果是取步驟1分割結(jié)果的“有效區(qū)域”，其后經(jīng)過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，最終獲得只包含前景目標(biāo)的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取方法，其特征在于：步驟(3)中，所述自適應(yīng)設(shè)定圓形子塊區(qū)域具體方法是：在初始目標(biāo)提取結(jié)果的基礎(chǔ)上，確定各目標(biāo)的質(zhì)心點(diǎn)，再獲得分塊半徑，就可以對(duì)原圖像進(jìn)行自適應(yīng)分塊分割；這里求取目標(biāo)的質(zhì)心(x_c,y_c)的公式如下：

xc=1NbΣi=1Nbxi---(1)]]>

yc=1NbΣi=1Nbyi---(2)]]>

其中N_b為邊緣點(diǎn)總數(shù)，(x_i,y_i)為某一邊緣點(diǎn)；

在確定各目標(biāo)質(zhì)心點(diǎn)后，在豬體輪廓上任取一個(gè)邊緣點(diǎn)(x_i,y_i)作為起始點(diǎn)，計(jì)算邊緣點(diǎn)(x_i,y_i)與質(zhì)心(x_c,y_c)的距離，即質(zhì)心－邊緣點(diǎn)距離，計(jì)算公式如下：

di=(xi-xc)2+(yi-yc)2---(3)]]>

按順時(shí)針方向，讓i從1取到N_b，計(jì)算豬體輪廓上每個(gè)邊緣點(diǎn)與質(zhì)心的距離，從而形成質(zhì)心－邊緣點(diǎn)距離曲線；取質(zhì)心－邊緣點(diǎn)距離曲線的最高點(diǎn)，以該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的距離為分塊半徑，將原始圖像自適應(yīng)分成若干圓形子塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取方法，其特征在于：所述步驟(4)具體方法是在步驟(3)獲取的各子塊區(qū)域內(nèi)，重復(fù)步驟(1)、(2)的最大熵分割及取“有效區(qū)域”并做數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，可得到最終精確目標(biāo)提取結(jié)果。