[發明專利]大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器

在審

• 申請號: 201410816637.8
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104525419A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 青島意諾固特自動化機械有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及機械類，特別涉及一種大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器。

背景技術

如今進入二十一世紀，隨著科技的迅速發展，現代化進程的日益加快，機器人的創新與研究越來越成為一個國家科技力量的具體體現，越來越多的機器人已經成為各個領域重要的組成部分，因此機器人的發展也日益成熟，為人們的生活提供了更多的方便與快捷，在世界經濟快速發展的前提下，我國國民經濟也有著飛速的增長，人民生活水平日益提高，伴隨著城市和鄉村無數的高層建筑和無數的高高的的桿類，跨海大橋，橋梁鋼索的增加，不僅影響著城市的美觀，而且縮短了他們的壽命，也大大提高的它的危險性，對人們造成諸多不便和危險。然而如果人工的對這些桿類鋼絲繩索進行清洗與保養，由于其條件所致，勢必需要清洗工人高空作業完成，這樣不僅工作效率低下，耗資巨大，而且安全系數低，很容易造成危險，如果采取高壓水槍清洗，則太浪費人力物力，得不償失了，這時通過設想，能不能設計一種機器人使得他能夠代替人類進行對桿類和繩索的清洗或進行相關工作，用這些機器人代替人工進行高空危險作業，從而把工人從危險惡劣繁重的勞動環境中解脫出來，不僅提高的工作效率，同時也保護了工人的生命安全。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種安全實用的大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器。

為了達到上述目的，本發明大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器，主要由曲柄減速電機、連桿、滾珠軸承、滑動軸、螺絲固定旋轉圓盤、氣缸、抓手、噴涂除銹清洗單元、微型滑動軸、旋轉電機、旋轉體、支撐桿、噴槍、直徑大小調節旋鈕、活動插銷、固定軸組成，其特征在于：

所述連桿與所述曲柄減速電機連接，所述滾珠軸承與所述滑動軸連接，所述螺絲固定旋轉圓盤與所述滑動軸連接，所述氣缸與所述抓手連接，所述支撐桿與所述滑動軸連接，所述噴涂除銹清洗單元與所述支撐桿連接，所述旋轉電機與所述旋轉體連接，所述旋轉體與所述支撐桿連接，所述噴槍與所述旋轉體連接。

本發明中：滾珠軸承的作用是沿滑動軸上下移動，螺絲固定旋轉圓盤的作用是固定在滑動軸上，防止滾珠軸承脫離滑動軸，氣缸的作用是控制抓手的抓握寬度，抓手通過微型滑動軸進行移動。噴涂除銹清洗單元中旋轉電機的作用是帶動旋轉體旋轉。直徑大小調節旋鈕的作用是調節噴槍在旋轉體上的位置，以適應不同直徑大小的被噴涂物或被清洗物。噴槍的作用是對物體進行噴涂或清洗，活動插銷可以拿下來，起到打開和關閉旋轉體的作用，固定軸的作用是既可方便旋轉體開合，同時對旋轉體也有固定作用。

本發明的具體移動過程是，曲柄減速電機提供動力，減速箱輸出軸安裝了一組曲柄，通過電機旋轉，曲柄帶著連桿向上作推力作用，上下兩組滾珠軸承軸套安裝了各一個可調節行程氣缸，當曲柄帶著連桿向上作推力作用時，上氣缸通氣后松開，下氣缸夾緊，當曲柄完成向上推力后，上氣缸夾緊，下氣缸松開，下滾珠軸承軸套跟著曲柄作向上推力，如此反復就實現了爬桿的前進，后退時電機方向反接就可以。整個動作過程由單片機來控制。

本發明的優點在于：它可以代替工人進行高空作業，從而把工人從危險惡劣繁重的勞動環境中解脫出來，不僅提高的工作效率，同時也保護了工人的生命安全，而且大大降低高層桿狀的清洗成本，以解決當前城鎮中存在的桿狀清洗困難的問題，此設計結構簡單，經濟適用，低耗能高效率，綠色環保，節省人力物力。

附圖說明

圖1是本發明大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器的整體結構示意圖

圖2是本發明大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器的左視圖

圖3是本發明大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器的部分放大圖

圖4是本發明噴涂除銹清洗單元放大圖。

1、曲柄減速電機；2、連桿；3、滾珠軸承；4、滑動軸；5、螺絲固定旋轉圓盤；6、氣缸；7、抓手；8、噴涂除銹清洗單元；9、微型滑動軸；10、旋轉電機；11、旋轉體；12、支撐桿；13、噴槍；14、直徑大小調節旋鈕；15、活動插銷；16、固定軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述：

如圖所示，大橋繩索線桿爬桿噴涂清洗機器，主要由曲柄減速電機1、連桿2、滾珠軸承3、滑動軸4、螺絲固定旋轉圓盤5、氣缸6、抓手7、噴涂除銹清洗單元8、微型滑動軸9、旋轉電機10、旋轉體11、支撐桿12、噴槍13、直徑大小調節旋鈕14、活動插銷15、固定軸16組成，其特征在于：