[發明專利]一種機器視覺膠囊自動灌裝檢測方法

在審

• 申請號: 201410815828.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104523436A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 呂月林
• 申請（專利權）人: 安徽科鳴三維科技有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術領域

本發明涉及膠囊灌裝技術領域，尤其涉及一種機器視覺膠囊自動灌裝檢測方法。

背景技術

在制藥企業中，需要用到大量的藥用膠囊。膠囊一般由殼體和粉末或顆粒狀藥品組成，殼體作為藥品的容器。膠囊生產過程中，有兩個必不可少的工序，分別為灌料和封裝，灌料便是將藥品灌入到殼體中，封裝便是將灌料后的殼體進行密封封裝。

目前，膠囊生產有人工和自動化兩種方式，但無論采用哪種方式，膠囊生產中都存在許多問題，無法保證膠囊成品的質量。例如，膠囊灌裝定位不精確，容易將藥品灑出殼體，造成浪費；無法保證不同殼體中灌裝量的一致性，導致膠囊中的藥品過多或過少，從而影響藥性；無法精確區分合格膠囊與不合格膠囊，需要增加檢測工序，增加了膠囊檢測成本。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種機器視覺膠囊自動灌裝檢測方法。

本發明提出的一種機器視覺膠囊自動灌裝檢測方法，設有灌裝工位、封裝工位和檢測工位，膠囊依次經過灌裝工位、封裝工位和檢測工位進行灌入填充料、密封和檢測；具體包括以下步驟：

設置第一攝像裝置用于監測灌裝工位，當檢測到膠囊到達灌裝工位，啟動灌裝工位上的灌裝機構進行灌裝；

根據第一攝像裝置的實時監測結果，當灌裝量達到預設值，控制灌裝機構停止灌裝；

設置第二攝像裝置用于監測封裝工位，當灌裝后的膠囊到達封裝工位，啟動封裝機構進行密封操作；

設置第三攝像裝置用于監測檢測工位，當密封后的膠囊到達檢測工位，根據第三攝像裝置拍攝的膠囊圖像通過圖像分析判斷膠囊是否合格。

優選地，對于檢測合格的膠囊進行合格品下料；對于檢測不合格的膠囊進行不合格品下料。

優選地，預設第一參照定點和第二參照定點，分別通過分析第一攝像裝置、第二攝像裝置拍攝的圖像中膠囊與第一參照定點、第二參照定點的相對位置判斷膠囊是否到達灌裝工位、封裝工位。

優選地，封裝工位和檢測工位合二為一，第二攝像裝置和第三攝像裝置由同一個攝像裝置實現。

優選地，灌裝量通過監測填充料料位線相對于膠囊底部的高度來判斷。

本發明中，通過第一攝像裝置進行灌裝工位監測，可有效避免灌裝機構無法識別灌裝工位上的膠囊安裝不正確，從而對不正常安裝的膠囊進行灌料，導致膠囊灌料異常，造成藥品灑出等情況。此外，通過第一攝像裝置對灌裝量的監測，還可避免膠囊灌料過多或過少的情況，有利于保證膠囊藥性的一致。

本發明中，通過第二攝像裝置進行封裝工位監控，可避免封裝機構無法識別封裝工位上的膠囊異常情況，從而避免封裝機構對非正確安裝的膠囊進行封裝，生產出不合格膠囊，浪費時間與原料。同時，還可根據第三攝像裝置拍攝的圖像對封裝完成的膠囊進行合格性檢測，保證最終獲得的膠囊的品質。

本發明中，利用第一攝像裝置和第二攝像裝置進行膠囊灌裝、封裝的實時監測，有利于提供膠囊加工的穩定性，降低失誤率，保證膠囊品質的一致性，降低人工成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機器視覺膠囊自動灌裝檢測方法流程圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明提出的一種機器視覺膠囊自動灌裝檢測方法，設有灌裝工位、封裝工位和檢測工位，膠囊依次經過灌裝工位、封裝工位和檢測工位進行灌入填充料、密封和檢測。

本實施方式提供的膠囊自動灌裝檢測方法具體包括以下步驟：

步驟一、設置第一攝像裝置用于監測灌裝工位，當檢測到膠囊到達灌裝工位，啟動灌裝工位上的灌裝機構進行灌裝。

該步驟中，預設有第一參照定點，通過分析第一攝像裝置拍攝的圖像中膠囊與第一參照定點的相對位置判斷膠囊是否到達灌裝工位。

該步驟中通過第一攝像裝置進行灌裝工位監測，可有效避免灌裝機構無法識別灌裝工位上的膠囊安裝不正確，從而對不正常安裝的膠囊進行灌料，導致膠囊灌料異常，造成藥品灑出等情況。

步驟二、根據第一攝像裝置的實時監測結果，當灌裝量達到預設值，控制灌裝機構停止灌裝。

該步驟中，灌裝量通過監測填充料料位線相對于膠囊底部的高度來判斷，當填充料料位線達到預設高度，控制灌裝機構停止灌裝。如此，可避免膠囊灌料過多或過少的情況，有利于保證膠囊藥性的一致。

步驟三、設置第二攝像裝置用于監測封裝工位，當灌裝后的膠囊到達封裝工位，啟動封裝機構進行密封操作。

該步驟中，預設有第二參照定點，通過分析第二攝像裝置拍攝的圖像中膠囊與第二參照定點的相對位置判斷膠囊是否到達封裝工位。