[發明專利]電機轉子位置的檢測方法和檢測裝置有效
| 申請號： | 201410815524.6 | 申請日： | 2014-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN104579085A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發明（設計）人： | 諸自強;許培林;孫杰;龔黎明 | 申請（專利權）人： | 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 528311 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 轉子 位置 檢測 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電機轉子位置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
向電機的定子繞組注入高頻電壓激勵信號，并檢測所述定子繞組的中性點零序電壓；
根據所述中性點零序電壓估算出所述電機的轉子位置。
2.如權利要求1所述的電機轉子位置的檢測方法，其特征在于，根據所述中性點零序電壓估算出所述電機的轉子位置，具體包括：
對所述中性點零序電壓進行帶通濾波處理和進行信號處理以獲得零序電壓分量；
對所述零序電壓分量進行PI控制和積分處理以獲得所述電機的轉子位置。
3.如權利要求2所述的電機轉子位置的檢測方法，其特征在于，所述高頻電壓激勵信號為高頻脈振電壓信號，其中，向電機的定子繞組注入高頻電壓激勵信號具體為：
在估算的坐標系中注入所述高頻脈振電壓信號，且所述估算的坐標系以兩倍的電機轉子估算轉速旋轉，旋轉方向與所述電機的轉子旋轉方向相反。
4.如權利要求3所述的電機轉子位置的檢測方法，其特征在于，所述高頻脈振電壓信號通過以下公式表達：
其中，為注入在估算的d軸坐標系下的電壓分量，為注入在估算的q軸坐標系下的電壓分量，U為所述高頻脈振電壓信號的幅值，ωh為所述高頻脈振電壓信號的頻率。
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