[發(fā)明專利]油罐三維掃描測量用高空升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410815243.0
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104534234A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈小燕;陸楓;張良岳;陳愛軍;李東升
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?油罐三維掃描測量用高空升降裝置，其特征在于：包括套缸式升降機(1)；安置臺(2)；伺服電機(3)；減速器(4)；絲杠螺母(5)；輔助板(6)；滾珠絲杠(7)；導桿(8)；絲杠支撐座(9)；支撐柱(10)；萬向滾珠(11)；圓盤(12)；電子水平儀(13)；三維激光掃描儀(14)；螺栓(15)；螺栓墊片(16)；掃描儀固定件(17)；保護擋板(18)及上下位機系統(tǒng)和處理電路；套缸式升降機(1)安置在地面上，升降機(1)的升降桿最里層的桿子頂部固定安置臺(2)，安置臺(2)分為上下兩層，在安置臺下層上面固定減速器(4)，減速器(4)的邊口連接伺服電機(3)并固定，上口上通出滾珠絲杠(7)，滾珠絲杠(7)穿過安置臺上層，由在安置臺上的絲杠支撐座(9)固定住；滾珠絲杠(7)中通入絲杠螺母(5)，輔助板(6)固定在絲杠螺母(5)上，導桿(8)的一端固定在輔助板(6)上，穿過安置臺(2)的上層，另一端固定住萬向滾珠(11),所述的萬向滾珠(11)有三個，其中兩個萬向滾珠(11)的固定方式相同，另一個萬向滾珠(11)由支撐柱(10)固定；三個萬向滾珠(11)連線成等邊三角形，中心點與由三個萬向滾珠(11)支撐的圓盤(12)中心點重合；從而形成兩點調(diào)平圓盤的模式；圓盤中間放置三維激光掃描儀(14)，在掃描儀旁邊放置電子水平儀(13)，電子水平儀外接處理電路，處理電路連接電機驅(qū)動器，大型螺栓(15)穿過安置臺(2)上層、圓盤(12)和掃描儀相連接，并利用螺栓墊片(16)進行固定，大型螺栓(15)頂部與安置臺(2)上層底面留有余量用于圓盤(12)和掃描儀(14)的正常調(diào)平，三個掃描儀固定件(17)分別安置在三維激光掃描儀(14)底座三條邊上并與圓盤(12)固定，保護擋板(18)以正三角形三個端點的位置固定在圓盤(12)周圍以防止圓盤(12)滑落，其中心也與圓盤(12)同心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油罐三維掃描測量用高空升降裝置，其特征在于：電子水平儀采用EL-11新型水平儀，選擇II檔分辨率和無線通訊方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油罐三維掃描測量用高空升降裝置，其特征在于：本裝置中的升級機為可隨時將升降桿、支撐桿進行拆卸和安裝的套缸式升降機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油罐三維掃描測量用高空升降裝置，其特征在于：由于三個不共線點確定一個面，利用萬向滾珠和圓盤的點接觸，同時依靠伺服電機對萬向滾珠有著豎直方向的位移變化，從而達到對圓盤進行調(diào)平的作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油罐三維掃描測量用高空升降裝置，其特征在于：電子水平儀、處理電路和伺服電機組成閉環(huán)式自動調(diào)平系統(tǒng)，處理電路在讀取電子水平儀數(shù)字信號的同時，判斷平面度是否符合要求并發(fā)出脈沖信號給電機驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機運動，進而對圓盤進行調(diào)平；處理電路同時連接著上位機，一旦系統(tǒng)故障無法調(diào)平，可手動進行調(diào)節(jié)。