[發(fā)明專利]多種控制功能的智能控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410815121.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN104963713A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振安;倪春明;張瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李振安
• 主分類號(hào): E21D23/12
• 分類號(hào): E21D23/12;G08C17/02;E21D23/14;E21D23/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 高強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種礦用多功能智能控制器，具體為一種數(shù)字化礦井、智能化采煤的多功能智能控制器以及智能控制方法。

背景技術(shù)

液壓支架、采煤機(jī)、刮板機(jī)皮帶機(jī)是煤礦安全生產(chǎn)的重要支護(hù)、運(yùn)輸設(shè)備，保護(hù)著煤礦工人生命安全，提高生產(chǎn)率。為煤礦的生產(chǎn)做出了巨大的貢獻(xiàn)。

但是，幾十年來液壓支架的操作一直采用人工操作的方式，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作人員站在本液壓支架的下面操作存在著很大的不安全隱患。

特別是薄煤層的工作面操作更是困難，操作人員在下面靠爬行，操作時(shí)身體側(cè)躺，空間非常狹小，不安全因素特多，危險(xiǎn)性很大。

液壓支架能否正常使用很大程度上取決操作人員的技術(shù)高低。所以液壓支架的操作一直困惑著煤礦的生產(chǎn)，同樣采煤機(jī)，刮板機(jī)、也是如此，煤礦業(yè)主非常希望能有一種控制裝置來控制支架使支架成為智能的，遠(yuǎn)程的，而操作是簡(jiǎn)單的，傻瓜型的，這樣不僅解決了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、減少了煤礦井下工作面上操作工人數(shù)量，提高了煤礦的安全因素，提高了產(chǎn)量，減少了開支，提高了效益。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多種控制功能的智能控制器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)置了本質(zhì)安全型多功能智能控制器的外形、本安電源、控制板、接收板、按鈕板、人體感應(yīng)控制、語音通訊、緊急閉鎖裝置等，具有智能化、簡(jiǎn)單化、安全化、操作人員少的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多種控制功能的智能控制器，其特征在于：包括控制器遙控器，所示的遙控器包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有電路控制板以及與之連接的顯示器，殼體上設(shè)有用于給電路控制板輸入信號(hào)的控制按鈕；電路控制板上連接有無線接收裝置；與無線發(fā)射裝置對(duì)應(yīng)連接有無線接收裝置，與無線接收裝置連接有受控電路板，與受控電路板并列連接有受其控制的控制單元，所述的控制單元包括受其控制的繼電器、繼電器控制本質(zhì)安全型電磁閥，管道連接在電磁閥上，液壓元件上設(shè)有與受控電路板連接的壓力傳感器、位移傳感器；與上述電路控制板連接有人體感應(yīng)設(shè)備，電路控制板讀取人體感應(yīng)設(shè)備的信號(hào)并控制開關(guān)部件；所述的控制單元為液壓缸，所述的液壓元件包括前后立柱、抬底支柱、底調(diào)支柱、尾梁支柱；所述的控制器上設(shè)有語音對(duì)講、擴(kuò)音功能。

進(jìn)一步的，所述控制器上設(shè)有自鎖按鈕，自鎖按鈕與電路控制板連接，電路控制板接收自鎖按鈕后將?中斷所有動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述的自鎖按鈕包括二個(gè)帶有自鎖功能的按鈕——總開關(guān)和閉鎖開關(guān)。

一種多功能智能控制過程，

A、將整個(gè)工作面的支架統(tǒng)一進(jìn)行編號(hào)，每個(gè)編號(hào)對(duì)應(yīng)著唯一的支架；

B、從面板上選擇受控編號(hào)的液壓支架單元；然后才能對(duì)其進(jìn)行操作。

C、具體的操作如移架、推溜程序：

移架方法：

按下移架按鈕，收側(cè)護(hù)板、收底座；

降前、后柱；

通過傳感器進(jìn)行檢測(cè)，如果降到位、且前后柱平衡，停止移架；

如果檢測(cè)沒有到位或者平衡繼續(xù)施壓降柱；

在移架的時(shí)進(jìn)行抬底，收縮液壓柱進(jìn)行抬底：

移架到位后收抬底；

伸側(cè)護(hù)板、調(diào)整架子的姿態(tài)，到位后升前、后柱到規(guī)定壓力。

推溜過程：?

推溜開始并顯示推溜；

到位，停止推溜。

一種智能控制支架的前輔助架，

所述的前輔助支架位于液壓支架的前方，包括前輔支架和后輔支架，其中沿著支架前進(jìn)的方向，前輔支架位于后輔支架的前方，所述的前輔支架和后輔支架各包括位于各自上端的弓形支撐架，兩個(gè)弓形支撐架重疊部分，其中位于前輔支架的弓形支撐架高于后支撐架的弓形支撐架；

每個(gè)弓形支撐架的下端各設(shè)有兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸的連線與支架前進(jìn)方向垂直，兩個(gè)油缸的上端固定支撐弓形支撐架；

四個(gè)油缸的下端設(shè)有兩個(gè)U型的支撐板，一個(gè)U型支撐板對(duì)應(yīng)兩個(gè)油缸，兩個(gè)U型支撐板的中軸線與液壓支架的前進(jìn)方向平行，兩個(gè)U型支撐板開口對(duì)接式連接，其中位于后方的U型支撐板的端部插接到前方U型支撐板的端部，沿液壓支架前進(jìn)方向共線的兩個(gè)油缸之間固定設(shè)有伸縮油缸。

前輔助架的支撐方法，其特征在于：

首先，回收前輔助支架的兩個(gè)液壓支柱，使得前輔助支架的前兩個(gè)支柱回收；

然后，將伸縮油缸進(jìn)行伸縮，伸縮油缸帶動(dòng)前輔助支架以及支柱向前移動(dòng)；

伸縮油缸到位后，向前輔助支架的兩個(gè)支柱內(nèi)重新注液，使其重新支撐；