[發明專利]深度圖處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201410814962.0
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN105787985B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 孫文秀
• 申請（專利權）人: 聯想(北京)有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種深度圖處理方法，應用于電子設備，其特征在于，所述方法包括：

對第一深度圖中各個像素點的深度值進行第一類變換，得到第二深度圖；其中，所述第一深度圖中第一深度范圍的深度變化量小于所述第二深度圖中由所述第一深度范圍變換得到的第二深度范圍的深度變化量；

對所述第二深度圖進行壓縮；

其中，對第一深度圖中各個像素點的深度值進行第一類變換，得到第二深度圖，包括：

獲取第一深度圖中各個深度值在所述第一深度圖中出現的第一概率；

確定與各個深度值相對應的增強系數，其中，與所述第一深度圖中第一深度范圍內的各個深度值相對應的增強系數大于1；

依據與第一深度值對應的增強系數對第一深度值的第一概率進行處理，得到與第一深度值對應的初始第二概率，對與第一深度值對應的初始第二概率進行歸一化，得到與第一深度值相對應的第二概率；所述第一深度值為所述第一深度圖的深度范圍內的任意一個深度值；其中，當與第一深度值對應的增強系數大于1時，初始第二概率大于所述第一概率；

依據所述與各個深度值相對應的第二概率，以及目標深度范圍對所述第一深度圖中各個像素點的深度值進行第二變換，得到第二深度圖；其中，所述第二深度圖的深度范圍為所述目標深度范圍，所述第一深度圖中第一深度范圍的深度變化量小于所述第二深度圖中由所述第一深度范圍變換得到的第二深度范圍的深度變化量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對第一深度圖中各個像素點的深度值進行第一類變換，得到第二深度圖包括：

依據用戶輸入的與所述第一深度圖對應的單調非減變換曲線對所述第一深度圖中各個像素點的深度值進行第三變換，得到第二深度圖；其中，與所述第一深度圖中第一深度范圍對應的單調非減變換曲線段的斜率大于1；所述單調非減變換曲線中的自變量對應所述第一深度圖中的深度值，所述單調非減變換曲線中的因變量對應所述第二深度圖中的深度值。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

對壓縮后的第二深度圖進行解壓縮，得到第三深度圖；

對所述第三深度圖進行第二類變換，得到第四圖像；其中，所述第二類變換與所述第一類變換互為逆變換。

4.一種深度圖處理裝置，應用于電子設備，其特征在于，所述裝置包括：

第一變換模塊，用于對第一深度圖中各個像素點的深度值進行第一類變換，得到第二深度圖；其中，所述第一深度圖中第一深度范圍的深度變化量小于所述第二深度圖中由所述第一深度范圍變換得到的第二深度范圍的深度變化量；

壓縮模塊，用于對所述第二深度圖進行壓縮；

其中，所述第一變換模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取第一深度圖中各個深度值在所述第一深度圖中出現的第一概率；

確定單元，用于確定與各個深度值相對應的增強系數，其中，與所述第一深度圖中第一深度范圍內的各個深度值相對應的增強系數大于1；

處理單元，用于依據與第一深度值對應的增強系數對第一深度值的第一概率進行處理，得到與第一深度值對應的初始第二概率，對與第一深度值對應的初始第二概率進行歸一化，得到與第一深度值相對應的第二概率；所述第一深度值為所述第一深度圖的深度范圍內的任意一個深度值；其中，當與第一深度值對應的增強系數大于1時，初始第二概率大于所述第一概率；

第二變換單元，用于依據所述與各個深度值相對應的第二概率，以及目標深度范圍對所述第一深度圖中各個像素點的深度值進行第二變換，得到第二深度圖；其中，所述第二深度圖的深度范圍為所述目標深度范圍，所述第一深度圖中第一深度范圍的深度變化量小于所述第二深度圖中由所述第一深度范圍變換得到的第二深度范圍的深度變化量。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一變換模塊包括：

第三變換單元，用于依據用戶輸入的與所述第一深度圖對應的單調非減變換曲線對所述第一深度圖中各個像素點的深度值進行第三變換，得到第二深度圖；其中，與所述第一深度圖中第一深度范圍對應的單調非減變換曲線段的斜率大于1；所述單調非減變換曲線中的自變量對應所述第一深度圖中的深度值，所述單調非減變換曲線中的因變量對應所述第二深度圖中的深度值。