[發明專利]包裝機以及包裝機的控制方法

在審

• 申請號: 201410814815.3
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104724331A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 遠藤勇
• 申請（專利權）人: 奧利安機械工業（日本）株式會社
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

技術領域

本發明涉及以預定的個數單位包裝產品的包裝機、以及用于控制該包裝機的控制方法。

背景技術

在國內外的工廠中進行下述的作業：通過計數機對由加工機制造的衛生巾、紙尿褲和/或衛生紙卷等產品計數，分為要包裝的預定的個數單位而向包裝機輸送，并由包裝機以預定的個數單位包裝。

在包裝機中，需要順序地執行將包裝袋打開、將產品收納于包裝袋內、將包裝袋密封等一連串的包裝處理。以下，參照圖1、2，對包裝機應該具有的系統構成進行說明。

圖1是使用于執行包裝機中的一連串的包裝處理的各處理的各種裝置機械性聯動地動作的機械正時凸輪1的概要圖。為了順序地執行包裝處理，在圖1中的包裝機中，設置有軸4，該軸具備與用于驅動包裝機的各種裝置的氣缸等的多個伺服機構連結的限位開關2以及該限位開關2頂接的配合凸輪3。以該軸4每旋轉一圈便以預定的個數單位包裝產品的方式，分別設定將與連結于n個裝置的限位開關2頂接的配合凸輪3為ON/OFF的范圍，并使各裝置依次聯動地動作。

然而，如果將該機構式的聯動機構1使用于包裝機，則需要與裝置的個數(n個)相應的限位開關2與配合凸輪3，這花費成本。進而，一旦配合凸輪3的ON/OFF的范圍確定，則為了改變該范圍，則需重新制作另外的配合凸輪、并需花費更換配合凸輪的時間。進而，也需要限位開關2和/或配合凸輪3的定期的維修與更換。

與此相對，圖2表示不使用圖1中的機械正時凸輪1的限位開關2和/或配合凸輪3而使用編碼器與控制器來使各裝置聯動地動作的控制系統5的概要圖。在該控制系統5中，設置有：每旋轉一圈便以預定的個數單位包裝產品的軸4；檢測該軸4的旋轉角度的編碼器6；和使該編碼器6連結于軸4的聯軸器7。該控制系統5還具備控制器9，其經由編碼器排線8發送編碼器的輸出，該控制器9經由與用于驅動包裝機的各裝置的氣缸等的多個伺服機構的伺服電機連結的I/O排線10，輸出驅動各伺服電機的正時與期間(即控制多個伺服機構的伺服電機而使氣缸、端部密封等工作)。因此，不需要圖1的機械正時凸輪1中的限位開關2與配合凸輪3，能夠削減成本和/或配置空間。

然而，在進行將包裝袋開口、將產品收納于包裝袋內、將包裝袋密封等一連串的包裝處理方面，將作為機構的基準軸4設置于包裝機內原本就困難，機構式地構筑圖1的機械正時凸輪1以及圖2的控制系統5是不現實的。

作為包裝機的現有技術，在專利文獻1中，公開了一邊將順序供給的面包從上游向下游輸送一邊利用連續供給的樹脂薄膜等包裝材料將其一斤一斤地進行包裝的包裝機。該包裝機的特征在于，為了使包裝材料具有余量，而不壓壞物品地將包裝材料內的空氣有效地排出。

專利文獻1：特開2012－131513號公報

在以往的包裝機中，還留有以下要解決的課題。

以下，參照專利文獻1，對以往的包裝機具有的課題進行說明。

專利文獻1中公開的包裝機包括：配置于上游側的作為上游側輸送單元的上游側傳送帶；后續于該上游側傳送帶的作為下游側輸送單元的下游側傳送帶；位于上游側傳送帶的上游側而對包裝材料進行中心密封的中心密封裝置；位于兩傳送帶間而對包裝材料進行端部密封并且切斷的端部密封裝置；將包裝材料內的空氣排出的脫氣裝置；在對包裝材料進行端部密封并且切斷時以較弱的力按壓面包的產品按壓裝置；和使2個傳送帶以及脫氣裝置的動作與端部密封裝置的動作聯動的聯動機構等。

在專利文獻1的包裝機中，為了順序地執行將包裝袋打開、將產品收納于包裝袋內、密封包裝袋等一連串的包裝處理過程，使用用于使包裝機中的多個裝置聯動地工作的聯動機構，需要用于設置該聯動機構式的復雜的機構設計、成本、配置空間等。

發明內容

本發明是鑒于以上的事情而完成的，其目的在于提供一種具有通用性的包裝機以及包裝機的控制方法，其能夠不在包裝機中設置如圖1、2所示的使用了軸4的機構式聯動機構1、系統5、或者如專利文獻1所涉及的聯動機構那樣的機械式的軸和/或復雜的聯動機構地，使包裝機中的多個裝置各自聯動工作，并且能夠容易地改變裝置的個數、驅動裝置的正時和/或期間。