[發(fā)明專利]數(shù)控六軸智能水刀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410814554.5
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN104526765A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武子全;張麗閔;李森
• 申請（專利權(quán)）人: 奧拓福水刀有限公司
• 主分類號(hào): B26F3/00
• 分類號(hào): B26F3/00;B23D79/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 王東煜

1.數(shù)控六軸智能水刀，包括超高壓水射流發(fā)生器，由邊架（1）、橫梁（6）和水箱（2）組成的水射流切割平臺(tái)，裝在水射流切割平臺(tái)上的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），控制水射流切割平臺(tái)X軸、Y軸、Z軸進(jìn)給電機(jī)的數(shù)控電路，裝在與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）連接的切割頭（3）,其特征在于所述切割頭（3）為設(shè)有A、B、C軸傳動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)的切割頭，A、B、C軸傳動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)的切割頭（3），包括A軸電機(jī)（18）、A軸減速器（20）、A軸傳動(dòng)皮帶（10）、A軸主動(dòng)帶輪（8）、A軸被動(dòng)帶輪（9），B軸電機(jī)（21）、B軸減速器（13）、以水噴嘴（11）噴口為圓心的B軸圓弧導(dǎo)軌（16）、B軸圓弧導(dǎo)軌滑塊（17）、B軸齒輪（15）、與B軸圓弧導(dǎo)軌（16）同圓心的B軸圓弧齒條（14）、C軸電機(jī)（22）、C軸減速器（23）、C軸傳動(dòng)皮帶（25）、C軸主動(dòng)帶輪（24）、C軸被動(dòng)帶輪（26）、C軸法蘭軸（28）、A軸框架（12）、B軸框架（27）、C軸框架（29）、旋轉(zhuǎn)接頭（19）和水噴嘴（11），所述A軸電機(jī)（18）、A軸減速器（20）及A軸被動(dòng)帶輪（9）裝設(shè)在A軸框架（12）上，A軸電機(jī)（18）輸出軸連接A軸減速器（20），A軸主動(dòng)帶輪（8）連接A軸減速器（20）輸出軸，A軸主動(dòng)帶輪（8）通過A軸傳動(dòng)皮帶（10）連接A軸被動(dòng)帶輪（9），水噴嘴（11）的一端固定在A軸被動(dòng)帶輪（9）上，另一端進(jìn)水口與旋轉(zhuǎn)接頭（19）相連，水噴嘴（11）與A軸被動(dòng)帶輪（9）同步旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成切割頭的A軸傳動(dòng)；所述的B軸電機(jī)（21）輸出軸連接B軸減速器（13）固定在A軸框架（12）上，B軸齒輪（15）連接B軸減速器（13）輸出軸并與B軸圓弧齒條（14）嚙合，?B軸圓弧齒條（14）安裝在B軸框架（27）上，與B軸圓弧導(dǎo)軌（16）固定連接，B軸圓弧導(dǎo)軌滑塊（17）與安裝在B軸框架（27）上的B軸圓弧導(dǎo)軌（16）滑動(dòng)連接，B軸電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)B軸圓弧導(dǎo)軌滑塊（17）沿B軸圓弧導(dǎo)軌（16）滑動(dòng)帶動(dòng)A軸框架（12）做圓弧運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成切割頭的B軸傳動(dòng)；所述的C軸電機(jī)（22）輸出軸連接C軸減速器（23）安裝在C軸框架（29）上，C軸減速器（23）輸出軸連接C軸主動(dòng)帶輪（24），通過C軸傳動(dòng)皮帶（25）連接裝在C軸框架（29）上的C軸被動(dòng)帶輪（26），C軸電機(jī)（22）驅(qū)動(dòng)與C軸被動(dòng)帶輪（26）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的C軸法蘭軸（28），C軸法蘭軸（28）帶動(dòng)B軸框架（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成切割頭的C軸傳動(dòng)；所述的B軸框架（27）通過B軸圓弧導(dǎo)軌滑塊（17）與安裝在B軸框架（27）上的B軸圓弧導(dǎo)軌（16）連接，B軸框架（27）通過C軸法蘭軸（28）與C軸框架（29）連接，C軸框架（29）則固定在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的Z軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控六軸智能水刀，其特征在于所述的A軸電機(jī)（18）、B軸電機(jī)（21）和C軸電機(jī)（22）分別設(shè)有A軸電機(jī)數(shù)控電路、B軸電機(jī)數(shù)控電路和C軸電機(jī)數(shù)控電路及所述的控制水射流切割平臺(tái)X軸、Y軸、Z軸進(jìn)給電機(jī)的數(shù)控電路，在總編程控制器的控制下，X、Y、Z、A、B、C六軸運(yùn)動(dòng)來控制水噴嘴（11）的位置與方向。