[發(fā)明專利]衣物護(hù)理機(jī)及其控制方法和控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410814355.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN105785933B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田文綺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種衣物護(hù)理機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

通過所述衣物護(hù)理機(jī)上的圖像采集裝置采集待護(hù)理衣物的初始圖像；

根據(jù)采集到的所述初始圖像，確定所述待護(hù)理衣物對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檔位；

控制所述衣物護(hù)理機(jī)按照所述目標(biāo)檔位對(duì)所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理；

在所述衣物護(hù)理機(jī)對(duì)所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理時(shí)，實(shí)時(shí)采集所述待護(hù)理衣物的當(dāng)前狀態(tài)圖像；

將所述當(dāng)前狀態(tài)圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行比較；

在所述當(dāng)前狀態(tài)圖像與所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像的相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度時(shí)，控制所述衣物護(hù)理機(jī)停止對(duì)所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物護(hù)理機(jī)的控制方法，其特征在于，

根據(jù)采集到的所述初始圖像，確定所述待護(hù)理衣物對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檔位，具體包括：

按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述初始圖像的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果確定所述待護(hù)理衣物的面料；以及

根據(jù)所述待護(hù)理衣物的面料確定與所述面料對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)檔位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣物護(hù)理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方式包括模板匹配方式、邊緣檢測(cè)方式、特征提取方式、灰度直方圖方式、傅里葉分析方式和/或光學(xué)特征識(shí)別方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衣物護(hù)理機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像和/或所述預(yù)設(shè)相似度，或者

根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置多種面料中每種面料對(duì)應(yīng)的檔位。

5.一種衣物護(hù)理機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集單元，通過所述衣物護(hù)理機(jī)上的圖像采集裝置采集待護(hù)理衣物的初始圖像；

檔位確定單元，根據(jù)采集到的所述初始圖像，確定所述待護(hù)理衣物對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檔位；

控制單元，控制所述衣物護(hù)理機(jī)按照所述目標(biāo)檔位對(duì)所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理；

所述圖像采集單元還用于：

在所述衣物護(hù)理機(jī)對(duì)所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理時(shí)，實(shí)時(shí)采集所述待護(hù)理衣物的當(dāng)前狀態(tài)圖像；

比較單元，將所述當(dāng)前狀態(tài)圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行比較；

所述控制單元還用于：

在所述當(dāng)前狀態(tài)圖像與所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像的相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度時(shí)，控制所述衣物護(hù)理機(jī)停止對(duì)所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物護(hù)理機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述檔位確定單元具體用于：

按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述初始圖像的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果確定所述待護(hù)理衣物的面料；以及

根據(jù)所述待護(hù)理衣物的面料確定與所述面料對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)檔位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣物護(hù)理機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方式包括模板匹配方式、邊緣檢測(cè)方式、特征提取方式、灰度直方圖方式、傅里葉分析方式和/或光學(xué)特征識(shí)別方式。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的衣物護(hù)理機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

設(shè)置單元，根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像和/或所述預(yù)設(shè)相似度，或者

根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置多種面料中每種面料對(duì)應(yīng)的檔位。

9.一種衣物護(hù)理機(jī)，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，設(shè)置在衣物護(hù)理機(jī)的蒸汽噴頭上；以及

如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述衣物護(hù)理機(jī)的控制系統(tǒng)。