[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)真空吸附手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410813898.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104609181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔東亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶勤發(fā)食品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書(shū)凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)真空吸附手。

背景技術(shù)

真空吸盤(pán)是一種通過(guò)真空度來(lái)維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分，在工業(yè)上通過(guò)改變吸盤(pán)的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的“拿”與“放”，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。吸盤(pán)材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。在工廠(chǎng)中吸盤(pán)可以用于包裝箱等各種物體的搬運(yùn)工作。通常吸盤(pán)需要負(fù)壓裝置啟動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓，然后由機(jī)械手帶動(dòng)物體，在這個(gè)過(guò)程中需要人工觀(guān)察判斷控制負(fù)壓裝置的運(yùn)行，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種自動(dòng)真空吸附手，以在搬運(yùn)過(guò)程中自動(dòng)啟動(dòng)負(fù)壓吸附。

本方案中的自動(dòng)真空吸附手，包括殼體，殼體中滑動(dòng)聯(lián)接有滑閥，滑閥的尾端與殼體間聯(lián)接有驅(qū)使其外移的彈簧，滑閥的從動(dòng)端上聯(lián)接有柔性的吸盤(pán)，滑閥中設(shè)有T字形的負(fù)壓流道，負(fù)壓流道中間的管道同向吸盤(pán)內(nèi)，滑閥上還設(shè)有環(huán)形流道，殼體上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，滑閥從靜止到受外力推擠縮入殼體內(nèi)時(shí)，依次處于待機(jī)工位、吸附工位和卸載工位三個(gè)工位，滑閥處于待機(jī)工作時(shí)，負(fù)壓流道、環(huán)形流道、進(jìn)氣口和出氣口均被殼體截?cái)啵换y處于吸附工位時(shí)進(jìn)氣口通過(guò)環(huán)形流道與出氣口連通，負(fù)壓流道與出氣口連通；滑閥處于卸載工位時(shí)進(jìn)氣口與負(fù)壓流道連通，其他通道均截?cái)唷?/p>

常態(tài)下本裝置處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)吸附手被推擠靠近吸附對(duì)象時(shí)，滑閥被推擠來(lái)到吸附工位，此時(shí)進(jìn)氣口和出氣口連通，負(fù)壓流道與出氣口連通，使得吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生了負(fù)壓，可以將工件真空吸附住。若要卸下工件，可以繼續(xù)推擠吸附手使之靠近工件，此時(shí)進(jìn)氣口連通負(fù)壓流道，破壞吸盤(pán)內(nèi)的負(fù)壓狀態(tài)，即可順利的脫卸工件。

進(jìn)一步，殼體中設(shè)有僅可從進(jìn)氣口至出氣口方向通過(guò)的單向閥。單向閥可設(shè)在出氣口附近。

進(jìn)一步，滑閥的尾端空腔與出氣口連通。在吸附工位時(shí)尾端空腔的負(fù)壓可以克服部分彈簧的彈力，維持滑閥的位置狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述彈簧是壓簧。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：殼體1、進(jìn)氣口2、出氣口3、吸盤(pán)4、滑閥5、負(fù)壓流道6、第二負(fù)壓流道7、環(huán)形流道8、支流道9、排氣流道10、滑閥尾端的壓簧11、單向閥12。

實(shí)施例基本如附圖1所示：包括大致呈方形的殼體，殼體的下方為進(jìn)氣口，上方為出氣口。殼體中水平方向滑動(dòng)聯(lián)接有滑閥，滑閥右方的尾端與殼體間聯(lián)接有驅(qū)使其外移的壓簧，此處尾端空腔與出氣口連通。滑閥左方的從動(dòng)端上聯(lián)接有柔性的吸盤(pán)，滑閥中設(shè)有T字形的負(fù)壓流道，負(fù)壓流道中間水平方向的管道同向吸盤(pán)內(nèi)。滑閥的中段設(shè)有環(huán)形流道，殼體中設(shè)有僅可從進(jìn)氣口至出氣口方向通過(guò)的單向閥，單向閥設(shè)在靠近出氣口的位置。

滑閥從靜止到受外力推擠縮入殼體內(nèi)時(shí)，依次處于待機(jī)工位、吸附工位和卸載工位三個(gè)工位，常態(tài)下本裝置處于待機(jī)狀態(tài)。

滑閥處于待機(jī)工作時(shí)，負(fù)壓流道、環(huán)形流道、進(jìn)氣口和出氣口均被殼體截?cái)啵慈鐖D中所示；

當(dāng)吸附手被推擠靠近吸附對(duì)象時(shí)，滑閥被推擠來(lái)到吸附工位，滑閥處于吸附工位時(shí)進(jìn)氣口通過(guò)環(huán)形流道與出氣口連通，負(fù)壓流道通過(guò)第二負(fù)壓流道與出氣口連通，此時(shí)進(jìn)氣口和出氣口連通，負(fù)壓流道與出氣口連通，使得吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生了負(fù)壓，可以將工件真空吸附住。而且在此時(shí)滑閥尾端的空腔亦連通出氣口處于負(fù)壓狀態(tài)，可以幫助滑閥維持位置平衡，而且此時(shí)進(jìn)氣口左方的支流道亦通至滑閥凸臺(tái)（即設(shè)有環(huán)形流道的部位）左側(cè)，提供一定的壓力幫助滑閥維持位置平衡；

繼續(xù)推擠吸附手使之靠近工件，滑閥處于卸載工位時(shí)進(jìn)氣口與負(fù)壓流道連通，其他通道均截?cái)啵藭r(shí)進(jìn)氣口通過(guò)支流道連通負(fù)壓流道，或者是負(fù)壓流道接通排氣流道，破壞吸盤(pán)內(nèi)的負(fù)壓狀態(tài)，即可順利的脫卸工件。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。