[發明專利]一種固體姿控動力系統試車臺裝置

有效

• 申請號: 201410813756.8
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104483131A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 鄭樹奎;樊飛
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 溫珊姍

技術領域

本發明涉及試車臺，具體的說是一種固體姿控動力系統試車臺裝置。

背景技術

固體姿控動力系統的核心部件為姿控發動機，其主要用于火箭彈、衛星等空間飛行器的姿態控制，其原理是根據脈沖寬度調制控制信號，在互相垂直的3個通道形成燃氣噴流控制力，該力構成相對于空間飛行器質心的力矩，阻止空間飛行器縱軸偏離初始段給定軌道。姿控發動機的噴流控制力的大小及其隨時間的變化規律，表征著發動機的性能直接影響到空間飛行器飛行性能。在姿控發動機的試驗中，控制推力是最重要的被測量參數之一。姿控發動機推力的測量離不開推力測量試車臺。

目前推力測量試車臺多面向大型推力器，兼顧長、短脈沖測試的固體姿控動力系統試車臺裝置較少。標定經常使用的是砝碼加載標定系統，這種標定裝置誤差相對較大，主要表現在對標定裝置的桿的加工精度要求高，砝碼的標準確定難，各支點刀口的安裝精度要求苛刻等。在標定時，標準力源(標定傳感器及加載器)傳到測力傳感器的傳遞線路和發動機開車時由發動機產生的推力傳到工作傳感器的傳力路線大多是不一致的，使得測得的發動機推力與真值存在差異。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種固體姿控動力系統試車臺裝置，可減少測試誤差，提高測試結果的精確度和可信度。

一種固體姿控動力系統試車臺裝置，包括安裝臺1、試車架2和可調平安裝臺3；所述安裝臺1與姿控發動機配接，可調平安裝臺3設置在試車架2上；姿控發動機產生的高壓燃氣通過氣管在可調平安裝臺3上的推力器23中噴出，由可調平安裝臺3上的測試裝置完成測試；

所述安裝臺1，包括安裝臺架4、邊支座5、角支座6、連接板7、大墊片8和減震墊9，所述邊支座5和角支座6分別焊接在安裝臺架4的四邊中點和四角上，減震墊9、大墊片8和連接板7通過螺栓組裝為一個整體，繼而通過邊支座5和角支座6的孔定位安裝；

所述試車架2，包括試車臺腿14、短橫撐15、長橫撐16、臺面17和地腳螺栓連接板13，試車臺腿14和短橫撐15、長橫撐16、臺面17焊接相連，地腳螺栓連接板13焊接在試車臺腿14底部；

所述可調平安裝臺3，包括可調平安裝臺架30、定架18、測力傳感器19、測力觸頭20、動架21、隔熱板22、推力器23、長嘴噴蓋24、標定傳感器25、標定支座26、氣管固定裝置27、預緊裝置28和導向裝置29，所述定架18、導向裝置29通過螺栓安裝在可調平安裝臺架30上，動架21、標定支座26安裝在導向裝置29上，測力傳感器19安裝在定架18上；動架21一側裝有測力觸頭20，另一側裝有隔熱板22，推力器23通過螺栓安裝在隔熱板22上；所述標定傳感器25安裝在標定支座26上，長嘴噴蓋24安裝在推力器23噴口處，在標定機械系統摩擦力時，通過預緊裝置28產生預緊力，標定支座26上的標定傳感器25與推力器23噴口處的長嘴噴蓋24相接觸，模擬推力器23推力。

所述氣管固定裝置27，包括氣管31、氣管卡32、氣管支座33、鎖緊塊34、擋塊35和緊定螺釘36；所述氣管31通過氣管卡32安裝在氣管支座33上，氣管31的終端與推力器23相連；擋塊35位于導向裝置的導軌44端部；鎖緊塊34和緊定螺釘36用于固定氣管支座33。

在測試工況下，所述預緊裝置28包括彈簧鉤37、彈簧38、彈簧調整桿39、彈簧掛銷40、拉桿球頭螺母42和拉桿座43；所述彈簧掛銷40通過自帶的螺紋固定在動架21上，拉桿座43通過自帶螺紋固定在定架18上；拉彈簧調整桿39穿在拉桿座43的孔中，拉桿球頭螺母42和彈簧鉤37在彈簧調整桿39上并分別位于拉桿座43兩側；彈簧38的一端固定在彈簧掛銷40上，另一端固定在彈簧鉤37上。

在標定工況下，所述預緊裝置28包括拉桿41、拉桿球頭螺母42和拉桿座43；所述拉桿座43通過自帶螺紋固定在定架18、標定支座26上，拉桿41穿在拉桿座43孔中，拉桿球頭螺母42安裝在拉桿41兩側，通過旋轉拉桿球頭螺母42，其球面與拉桿座43凹面接觸，產生預緊力。

所述導向裝置29包括導軌44和滑塊45；所述動架21、標定支座26通過螺栓安裝在滑塊45上，滑塊45安裝在導軌44上并沿軌向滑動。

所述可調平安裝臺架30，包括可調平安裝板47、吊環螺釘46和調平螺釘48，所述吊環螺釘46和調平螺釘48安裝在可調平安裝板47上，吊環螺釘46用于可調平安裝臺3的吊裝，調平螺釘48用于可調平安裝臺3的調平。