[發明專利]混合動力車輛換擋控制方法

在審

• 申請號: 201410813545.4
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104590244A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 張輝
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W20/00;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.混合動力車輛換擋控制方法，所述混合動力車輛包括發動機、電動機、變速器，所述變速器提供兩個以上擋位，其特征在于，變速器換擋前實施以下步驟：

(1)獲取當前車速v與轉矩T；

(2)判斷當前車速v是否處于當前擋位與下一擋位對應速度交疊區(v1,v2)；

(3)根據當前車速與轉矩計算以下模式下各參數：

模式一：處于當前擋位，發動機的效率η₁；

模式二：處于當前擋位，電動機提供助力扭矩，發動機的最高效率η₂；

模式三：處于下一擋位，發動機的效率η₃；

模式四：處于下一擋位，電動機提供助力扭矩，發動機的最高效率η₄。

(4)比較步驟(3)中發動機效率η₁，η₂，η₃，η₄，取其中最大值對應的模式進行操作。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛換擋控制方法，其特征在于，步驟(4)中當兩種模式中發動機效率最大值相同時，若該兩種模式中包括下一擋位，優先換下一擋位的模式。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述步驟(3)模式二和模式四中發動機的最高效率根據以下方法獲得：

(a)獲取當前發動機轉速；

(b)在保持車輛轉矩T條件下，發動機提供扭矩Te，電動機提供助力扭矩Tm，T＝Tm+Te，

(c)調整Tm，根據發動機萬有特性查找發動機的效率η的最大值。

4.混合動力車輛換擋控制方法，所述混合動力車輛包括發動機、電動機、變速器，所述變速器提供兩個以上擋位，其特征在于，變速器換擋前實施以下步驟：

(1)建立油門深度與發動機轉速之間的關系；

(2)獲取當前油門深度；

(3)判斷當前油門深度是否滿足換擋條件；

(4)根據當前油門深度計算以下模式下各參數：

模式一：處于當前擋位，發動機的效率η₁；模式二：處于當前擋位，電動機提供助力扭矩，發動機的最高效率η₂；模式三：處于下一擋位，發動機的效率η₃；模式四：處于下一擋位，電動機提供助力扭矩，發動機的最高效率η₄。

(5)比較步驟(3)中發動機效率η₁，η₂，η₃，η₄，取其中最大值對應的模式進行操作。

5.根據權利要求4所述的混合動力車輛換擋控制方法，其特征在于，步驟(4)中當兩種模式中發動機效率最大值相同時，若該兩種模式中包括下一擋位，優先換下一擋位的模式。

6.根據權利要求4所述的混合動力車輛換擋控制方法，其特征在于，所述步驟(3)模式二和模式四中發動機的最高效率根據以下方法獲得：

(a)獲取當前發動機轉速；

(b)在保持車輛轉矩T條件下，發動機提供扭矩Te，電動機提供助力扭矩Tm，T＝Tm+Te；

(c)調整Tm，根據發動機萬有特性查找發動機的效率η的最大值。

7.根據權利要求4所述的混合動力車輛換擋控制方法，其特征在于，

所述油門深度與發動機轉速之間的關系通過測量的方式獲得。