[發明專利]一種膠片自動擺膠裝置

在審

• 申請號: 201410813335.5
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN105775873A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 沈展;王俊彪;陳雅娟;鄭月蘋;李莉
• 申請（專利權）人: 鼎漢科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B65H29/52
• 分類號: B65H29/52;B65H31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種對輪胎加工用的橡膠片材進行自動層疊和堆垛的輔助設備，特別是對帶狀方形橡膠片材進行定位和擺放的一種擺膠機。

背景技術

對輪胎加工用的橡膠片材進行擺放和堆疊的傳統作業方式是采用人工手動擺放和層疊，然后再將層疊的橡膠片材進行堆垛和碼放，這種作業方式存在的問題是：①、人工擺放、層疊橡膠片材的精準度差及效率低下，使得輪胎加工的整體工序進程受到影響，無法安全、快速地對接到自動化輪胎生產流程；②、人工擺放、層疊橡膠片材需要多人協同作業，并需設專人對輸出的橡膠片材進行堆垛和碼放，同時，又由于傳送橡膠片材的設備沒有壓平裝置，在出料過程中，橡膠片材可能會出現褶皺、翻折現象，又得需要工人對其進行整理，費時費力，增加生產成本。

發明內容

為解決上述橡膠片材的擺放、層疊和堆垛所存在的問題，本發明旨在提出一種膠片自動擺膠裝置，以實現橡膠片材壓平后可自動進行定位及擺放，確保橡膠片材的平整度和擺放的位置度，以提高橡膠片材層疊及堆垛碼放的生產效率，降低生產成本。

為達上述目的，本發明提供了一種膠片自動擺膠裝置，該擺膠機除了包括一輸送橡膠片的流理臺和一用于支撐和固定流理臺的支架外，還包括：一用于壓平橡膠片的滾壓導向裝置，該滾壓導向裝置安裝在流程臺末端；一用于承接并擺放橡膠片的擺料裝置，該擺料裝置擺動裝接在流程臺末端的滾壓導向裝置下方；一驅動擺料裝置擺轉的傳動裝置，該傳動裝置固定流理臺下方的支架上。

所述的滾壓導向裝置包括平行豎立的兩個倒Ｌ形壓板、三個滾軸、傳送帶和滾筒，所述的三個滾軸（22）分別布局于倒Ｌ形壓板（21）的兩端及拐點處；所述的傳送帶（23）置于兩側板（21）之間，并包絡著三個滾軸（22）；所述的滾筒（24）滾動鉸接于流理臺（1）末端，位置處傳動帶（23）下方，并與傳動帶（23）壓觸傳動配合。使得由流理臺前端傳送到其末端的橡膠片由滾筒與傳動帶夾壓壓平，并通過滾筒和傳動帶的轉動導向作用把橡膠片轉向90度，實現每片被壓平的橡膠片均垂直落入擺料裝置中。

所述的擺料裝置包括擺動裝接于流理臺末端下方的兩個平行第一擺板，各第一擺板上還鉸接一保持下擺且與第一擺板鉗合的第二擺板,兩個第一擺板之間和兩個第二擺板之間各向下傾斜固定一導向板，兩導向板在空間形成一上寬下窄的V字形狀，所述的擺料裝置通過鉸軸鉸接于流理臺下方。當每塊落入擺料裝置的橡膠片經過兩個第一擺板整平邊沿，并且橡膠片沿兩導向板的窄部滑出，第二擺板的導向板對滑出的橡膠片實施一定的阻尼力，使壓平的橡膠片在擺料裝置擺動過程中緩慢滑出擺料裝置，實現每片被壓平的橡膠片被放置在同一個位置，以利于橡膠片的層疊堆垛。

所述的傳動裝置包括固定支架上的框架,框架頂部固定一伺服電機,框架中間轉動裝接一絲桿,伺服電機和絲桿前端通過一組齒輪嚙合傳動；絲桿末端設有一與其螺旋傳動配合的Ｕ形架，Ｕ形架開口兩端與擺料裝置鉸接。工作時通過伺服電機驅動絲桿正向反向轉動，使Ｕ形架推拉擺料裝置，使擺料裝置前后擺動，并在擺動過程中把每片壓平的橡膠片定位擺放在同一個位置，使層疊的橡膠片邊沿均對位整齊。

所述的流理臺包括兩方管以及焊接在兩方管之間的一臺板,兩方管底面焊接固定在支架頂端；兩方管上方還各固定一立管，兩方管末端各焊接一固定板。

所述的滾壓導向裝置的兩個倒Ｌ形壓板分別通過一鉸座固定安裝在各自對應的立管上；所述的滾筒兩端轉動裝接在兩個固定板頂部。在立管上的倒Ｌ形壓板可向上或向下擺轉，在兩倒Ｌ形壓板自身重力下，兩倒Ｌ形壓板上的傳動帶保持向滾筒徑向施加壓力，使經過滾筒的橡膠片被滾筒和傳動帶夾壓壓平，通過橡膠片與傳動帶之間的摩擦力使傳動帶轉動起來，橡膠片在滾筒和傳動帶的作用下被導向出滾壓導向裝置，并向下變向90度落入擺料裝置。

所述的擺料裝置的兩個平行第一擺板頂端通過所述的鉸軸連接在固定板底部，以實現整個擺料裝置繞其頂端上的鉸軸擺動。

所述的Ｕ形架開口兩端分別與擺料裝置的兩個第一擺板鉸接，Ｕ形架與第一擺板的鉸接部位于鉸軸下方；由于Ｕ形架與擺料裝置的鉸部與擺料裝置繞轉的鉸軸偏心設置，使Ｕ形架可推拉擺料裝置繞鉸軸擺轉，以實現擺料裝置在擺動過程中把每片壓平的橡膠片擺放在同一個位置，以利于橡膠片的層疊堆垛。

所述的支架包括兩根用于固定和支撐流理臺的支柱，兩支柱橫向各焊接固定一橫向柱，兩橫向柱與方管平行，所述的傳動裝置固定在兩橫向柱之間的連接部之上。