[發明專利]自動貼膠布機

有效

• 申請號: 201410812384.7
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104528090A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 涂選來;涂宇龍;涂宇濱;郭偉虹;林明山
• 申請（專利權）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220
• 代理人: 陳智雄;黃秀婷

技術領域

本發明涉及一種食用菌培養機械，特別涉及一種自動貼膠布機。

背景技術

食用菌在培養過程中，需要經過很多道工序，如將攪拌好的培養料裝入棒狀的袋子中、對袋口進行密封等，因此需花費很多人力物力。對于一些菌袋，特別是香菇、黑木耳等袋栽生產中，裝袋、扎口后還需要對菌袋進行打孔，然后在打出的孔上貼膠布，以便后續接入菌種。目前生產上是采用手工進行貼膠布，這種方式工作效率低、勞動強度大、人工成本高。

發明內容

本發明的目的在于克服以上缺點，提供一種自動貼膠布機，該自動貼膠布機能實現對菌袋貼膠布的自動化，從而大大地提高了工作效率，減小勞動強度，降低人工成本。

本發明是這樣實現的：一種自動貼膠布機，該自動貼膠布機包括貼膠機架、滑動連接于貼膠機架上的升降架以及驅動升降架相對貼膠機架上下滑動的升降驅動裝置，所述升降架上設有一組以上的貼膠組件，每組貼膠組件包括轉動連接于升降架上的膠布卷套置軸和轉動連接于升降架下方的膠布吸附裝置；所述升降架上還安裝有用于驅動膠布吸附裝置轉動的旋轉驅動裝置、位于膠布吸附裝置旁側的膠布剪切裝置、位于膠布卷套置軸與膠布吸附裝置之間的一個以上用于拉動引導膠布轉向的轉向牽引裝置以及位于膠布卷套置軸與膠布吸附裝置之間的一個以上用于使膠布張緊的張緊裝置。

本發明提供的自動貼膠布機，在使用時，將菌袋放置于貼膠組件下方，此時膠布吸附裝置處于菌袋沖孔正上方的位置，膠布吸附裝置上表面真空將膠布吸住，然后旋轉驅動裝置驅動膠布吸附裝置旋轉180度，這個過程中，膠布的膠粘面被膠布吸附裝置旋轉至正下方，接著升降驅動裝置驅動升降架下降觸碰菌袋，然后膠布剪切裝置將膠布切斷，膠布被貼在菌袋上打孔的指定位置，貼膠完成后升降驅動裝置帶動升降架上升，等待下一個打孔循環。

為了更好地吸附或松開膠布，所述膠布吸附裝置為轉動連接于升降架上的真空吸盤，真空吸盤的上下表面分別布設有多個真空吸孔，所述真空吸盤內設有兩個可獨立控制吸放氣且與真空負壓裝置相連的氣腔，其中一個氣腔與位于真空吸盤上表面的真空吸孔連通，另一個氣腔與位于真空吸盤下表面的真空吸孔連通。

進一步地，所述真空吸盤的左右側面也分別布設有真空吸孔，其中一個側面的真空吸孔分布于該側面的上部區域并且與位于上表面的真空吸孔同時與同一個氣腔連通；另一個側面的真空吸孔分布于該側面的下部區域并且與位于下表面的真空吸孔同時與同一個氣腔連通；所述真空吸盤的左右側面中部還分別固定安裝有用來與膠布剪切裝置配合剪切膠布的副切刀片。

為了更好地剪切膠布，所述膠布剪切裝置包括滑動連接于升降架上的可在垂直靠近或遠離真空吸盤側面的方向上滑動的切刀安裝架、連接于升降架與切刀安裝架之間的用于驅動切刀安裝架在垂直靠近或遠離真空吸盤側面的方向上滑動的剪切驅動氣缸、安裝于切刀安裝架上的用來與副切刀片配合剪切膠布的主切刀片。

為了能連續地將菌袋輸送至貼膠組件下方，實現連續地貼膠布，所述自動貼膠布機還包括用于連續輸送菌袋從升降架下方經過的生產輸送裝置，所述升降架上沿垂直生產輸送方向的方向上安裝有多組貼膠組件。

進一步地，所述生產輸送裝置包括與貼膠機架固定安裝連接的輸送機架、轉動連接于輸送機架上的驅動輥裝置、轉動連接于輸送機架上的從動輥裝置以及連接于驅動輥裝置和從動輥裝置之間的用于帶動菌袋前進的輸送帶，所述輸送帶上沿生產輸送方向等距分布有用于固定菌袋位置的擋板，所述輸送機架的一側還設有側擋板以及連接于側擋板和輸送機架之間的用于調整側擋板上下和左右位置的擋板調節裝置。

為了更好地帶動升降架沿機降上下升降，所述升降驅動裝置包括豎設于貼膠機架和升降架之間的導套導桿配合導向裝置以及設置于貼膠機架和升降架之間的用于帶動升降架相對貼膠機架上下滑動的升降氣缸。

為了更好地驅動各個膠布吸附裝置同步地旋轉，所述旋轉驅動裝置包括轉動連接于升降架上并且與膠布吸附裝置轉動中心相平行的轉軸、連接于轉軸和各個膠布吸附裝置之間的用于分別帶動各個膠布吸附裝置同步旋轉的同步帶以及驅動轉軸旋轉的驅動件。

為了更好地牽引膠布，所述升降架上還安裝有膠布牽引裝置，所述膠布牽引裝置包括轉動連接于升降架上且設置于膠布內側的固定牽引輥、驅動固定牽引輥轉動的牽引電機、活動連接于升降架上且設置于膠布外側的與固定牽引輥相配合的調節牽引輥以及連接于調節牽引輥與升降架之間的用于調節調節牽引輥與固定牽引輥對膠布壓緊程度的螺紋調節裝置。

較之現有技術而言，本發明具有以下優點：