[發(fā)明專利]一種用于極地科考的陸地翼帆車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410809984.8
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104590040A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝少榮;張凱;馮凱;沈天昊;陳繼清;羅均;李恒宇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 顧勇華

1.一種用于極地科考的陸地翼帆車，包括車體骨架（4）、前輪（3）、后輪（5）、伺服電機（6）和舵機（7），其特征在于：有一個翼帆（2）通過一個翼帆連接板（14）和一根桅桿（12）安裝在所述車體骨架（4）上，并用一個軸承（8）進行轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機（6）和舵機（7）也安裝在車體骨架（4）上；有兩根鋼絲繩（10）的上下端分別連接翼帆（2）頂端上的一個懸索增長桿（1）和車體骨架（4）上的一個懸索臺（11）；桅桿（12）下端通過一個聯(lián)軸器（9）與所述伺服電機（6）連接，由伺服電機（6）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述翼帆（2）安裝在桅桿（12）上，隨桅桿（12）一起轉(zhuǎn)動；所述伺服電機（6）通過控制翼帆（2）與風向之間的攻角而在風力推動下產(chǎn)生推力，為陸地翼帆車提供動力來源；所述舵機（7）通過一個前輪轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)控制兩前輪（3）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)陸地翼帆車的航向自主控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于極地科考的陸地翼帆車，其特征在于：所述翼帆（2）為單桅桿支撐剛性硬帆，是在所述桅桿（12）上通過若干碳纖維管（13）和翼帆連接板（14）固定連接翼帆板（22）構(gòu)成；所述翼帆（2）采用NACA0018翼型，緊貼翼帆板（22）左右內(nèi)壁對稱裝有10根碳纖維管（13），在桅桿（12）周圍均布安裝4根碳纖維管（13）；所述翼帆連接板（14）通過四個螺釘（20）固定后，采用方形孔軸（21）與桅桿（12）連接，保證了翼帆（2）的剛度與強度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于極地科考的陸地翼帆車，其特征在于：所述雙前輪轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由一根固定軸（15）、一根連桿軸（16）、兩個前輪連接件（17）、四個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（18）和一根舵機傳動桿（19）組成；所述固定軸（15）和連桿軸（16）通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（18）與前輪連接件（17）相鉸連，兩個前輪連接件（17）分別固定連接兩個前輪（3）；舵機傳動桿（19）的兩端分別與固定軸（15）和連接桿（16）的中部相鉸連；所述舵機（7）的輸出軸下端與舵機傳動桿（19）中心處的插槽相插接，舵機（7）驅(qū)動舵機傳動桿（19）擺動面控制兩前輪（3）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)陸地翼帆車的航向自主控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于極地科考的陸地翼帆車，其特征在于：所述翼帆板（22）采用樹脂材料3D打印，能精準加工出NACA0018翼型要求，動力學(xué)特性良好。