[發明專利]雙桿同心夾取機械手

有效

• 申請號: 201410809964.0
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104526711A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08;B24B5/35
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

1.雙桿同心夾取機械手，其特征在于：包括兩個前后向設置的夾板（1）和兩個左右向設置的機械手（a），所述的機械手（a）包括固定塊（2）、伸縮氣缸（3）、氣爪氣缸（4）和氣爪（5），兩個所述的固定塊（2）呈一定的夾角安裝在兩個所述的夾板（1）之間，所述的伸縮氣缸（3）安裝在所述的固定塊（2）上，所述的氣爪氣缸（4）設置在所述的伸縮氣缸（3）的伸縮桿（6）的下方，兩對所述的氣爪（5）具有同一個伸展極點。

2.如權利要求1雙桿同心夾取機械手，其特征在于：所述的固定塊（2）的中心設置有一個用于放置伸縮氣缸（3）的中心槽（2a），所述的中心槽（2a）的兩側各有一個用于放置導向柱（7）的側通孔，所述的伸縮氣缸（3）的上下兩側分別設置有氣缸卡板（8）和氣缸固定板（9），且安裝在固定塊（2）的上下兩端面上，兩個所述的導向柱（7）的上端和下端分別設置有上卡位板（10）和下卡位板（11），所述的下卡位板（11）的下方依次設置有墊塊（15）和氣爪氣缸安裝板（12），所述的氣爪氣缸安裝板（12）的下方設置有所述的氣爪氣缸（4）和所述的氣爪（5）。

3.如權利要求2雙桿同心夾取機械手，其特征在于：所述的固定塊（2）的上下兩個端面上分別設置有油壓緩沖器（13），所述的油壓緩沖器（13）分別可以與所述的上卡位板（10）與所述的下卡位板（11）進行觸碰。

4.如權利要求2述的雙桿同心夾取機械手，其特征在于：所述的墊塊（15）的單側或雙側設置有平面延伸的凸形臺（15a），所述的氣爪氣缸安裝板（12）兩個角或四個角上各設置有一個向上凸起的長方柱（12a），所述的凸形臺（15a）設置在兩個所述的長方柱（12a）內且可調節。

5.如權利要求1雙桿同心夾取機械手，其特征在于：所述的夾板（1）上設置有四個長條孔（1a），左側的固定塊（2）安裝在左側的兩個所述的長條孔（1a）上并用螺栓固定，右側的固定塊（2）安裝在右側的兩個所述的長條孔（1a）上并用螺栓固定，左側的兩個長條孔（1a）的連線與右側的兩個長條孔（1a）的連線呈一夾角。

6.如權利要求1雙桿同心夾取機械手，其特征在于：所述的伸縮氣缸（3）上設置有多個監控探頭（14）。