[發明專利]機器人主人語音密碼識別方法

在審

• 申請號: 201410808171.7
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN105773640A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肖偉
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種識別方法，特別是一種機器人主人語音密碼識別方法。

背景技術

語音識別目前已經有了比較大的進步，機器人已經可以聽懂部分人類的語音，并且根據人類的語音信息進行相關動作。機器人通過相關的語音傳感器，接收外界的音頻信號，經過內部的模數轉換器轉換為數字信號，再通過處理芯片對數字信號進行運算，分析出該語音的含義，依據對語音的識別做出相應的動作。

這種識別是基于音頻信號頻率的識別，也就是說不同人的同一個命令，都可以控制機器人，即機器人對語音命令的發出者不會加以區分，機器人會執行非機器人主人的語音命令，可能會產生機器人主人意想不到的后果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人主人語音密碼識別方法，該機器人主人語音密碼識別方法可以讓機器人識別出語音命令的發出者是否是其主人。

為了實現上述發明目的，本發明機器人主人語音密碼識別方法，包含步驟1：機器人語音拾取傳感器采集聲音信號；步驟2：模數轉換器對機器人語音拾取傳感器采集聲音信號進行處理，將模擬信號轉換為數字信號；步驟3：處理器按頻域分割提取數字語音信號；步驟4：對步驟3提取的相同頻率的頻域信號進行數字離散化處理；步驟5：對比之前存儲的主人相同頻率的頻域信號；步驟6：如果步驟5的結果是相同，則判定為機器人主人的語音信號，予以執行，如果步驟5的結果是不相同，則判定為非機器人主人的語音信號，拒絕執行。

同一個字的發音，不同的人發聲的頻率相同，但是相同頻率的頻域信號的數字離散化處理結果不同，通過對該特征的識別，可以判斷是否是機器人主人發出的聲音，以確保機器人按照機器人主人的意圖進行動作。

具體實施方式

本發明機器人主人語音密碼識別方法，包含步驟1：機器人語音拾取傳感器采集聲音信號；步驟2：模數轉換器對機器人語音拾取傳感器采集聲音信號進行處理，將模擬信號轉換為數字信號；步驟3：處理器按頻域分割提取數字語音信號；步驟4：對步驟3提取的相同頻率的頻域信號進行數字離散化處理；步驟5：對比之前存儲的主人相同頻率的頻域信號；步驟6：如果步驟5的結果是相同，則判定為機器人主人的語音信號，予以執行，如果步驟5的結果是不相同，則判定為非機器人主人的語音信號，拒絕執行。

同一個字的發音，不同的人發聲的頻率相同，但是相同頻率的頻域信號的數字離散化處理結果不同，通過對該特征的識別，可以判斷是否是機器人主人發出的聲音，以確保機器人按照機器人主人的意圖進行動作。