[發明專利]一種電氣控制送進和回轉的軋管機構

在審

• 申請號: 201410807929.5
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN105772516A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 武定坤
• 申請（專利權）人: 天津環宇精密鋼管有限公司
• 主分類號: B21B39/34
• 分類號: B21B39/34;B21B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及冶金技術領域，具體為一種電氣控制送進和回轉的軋管機構。

背景技術

最早的軋管機的送進和回轉系統采用的都是機械液壓系統，其送進的位置定位控制依靠的是限位開關，其送進量和回轉角靠液壓系統進行控制。這種結構形式的機械結構比較復雜，占地面積較大，扎管機的送進量和回轉量控制不準確，而且設備造價較高，設備維修也比較困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種電氣控制送進和回轉的軋管機構，以解決上述技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明為一種電氣控制送進和回轉的軋管機構，包括第一脈沖編碼器、減速箱、變速箱、輸出軸、連軸器、驅動電機、皮帶、主軋機、軋輥、傳動連桿、轉盤、送進回轉控制裝置、管坯、第二脈沖編碼器、送進控制器、回轉控制器、回轉電機、第三脈沖編碼器和送進電機，所述第一脈沖編碼器設在減速箱的一側，所述減速箱設在第一脈沖編碼器和變速箱之間，所述變速箱一端設有輸出軸，所述輸出軸與連軸器連接，所述變速箱的輸出軸通過連軸器連接主軋機的轉盤，所述轉盤連接傳動連桿，傳所述動連桿連接軋輥，所述驅動電機通過皮帶嚙合傳動變速箱，所述送進回轉控制裝置由送進控制器及送進電機、回轉控制器及回轉電機構成，所述管坯貫穿在主軋機的中線位置上，所述第二脈沖編碼器安裝在回轉電機的傳動軸上，所述第三脈沖編碼器安裝在送進電機的傳動軸上。

進一步的，所述轉盤為偏心輪結構。

進一步的，所述主軋機由驅動電機、變速箱、傳動連桿、軋輥構成。

本發明所達到的有益效果是：

本扎管機在主軋機上安裝了可以檢測軋輥運動位置的增量式脈沖編碼器，通過該脈沖編碼器可以準確檢測到軋輥的任何位置，由此可以準確地確定送進和回轉的位置，主軋機可通過通訊將送進和回轉的時刻信號送到它們的控制裝置中，保證了送進和回轉與主軋機的位置同步，采用電機送進和回轉控制，送進位置靠主機主軸上的脈沖編碼器，送進量和回轉量靠裝在送進和回轉電機上的脈沖編碼器控制，動作的時刻靠主軸上的編碼器位置信號經通訊方式傳遞給送進和回轉電機，這樣就有效地提高了送進位置和送進量的準確度。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明實施例所述的一種電氣控制送進和回轉的軋管機構結構示意圖；

圖2是本發明實施例所述的一種電氣控制送進和回轉的軋管機構電氣控制結構示意圖；

圖中：1第一脈沖編碼器、2減速箱、3變速箱、4輸出軸、5連軸器、6驅動電機、7皮帶、8主軋機、9軋輥、10傳動連桿、11轉盤、12送進回轉控制裝置、13管坯、14第二脈沖編碼器、15送進控制器、16回轉控制器、17回轉電機、18第三脈沖編碼器和19送進電機。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1至圖2所示，本發明一種電氣控制送進和回轉的軋管機構，包括第一脈沖編碼器1、減速箱2、變速箱3、輸出軸4、連軸器5、驅動電機6、皮帶7、主軋機8、軋輥9、傳動連桿10、轉盤11、送進回轉控制裝置12、管坯13、第二脈沖編碼器14、送進控制器15、回轉控制器16、回轉電機17、第三脈沖編碼器18和送進電機19，第一脈沖編碼器1設在減速箱2的一側，第一脈沖編碼器1控制著減速箱2的工作狀態，減速箱2設在第一脈沖編碼器1和變速箱3之間，變速箱3一端設有輸出軸4，輸出軸4與連軸器5連接，變速箱3的輸出軸4通過連軸器5連接主軋機8的轉盤11，轉盤11為偏心輪結構，轉盤11連接傳動連桿10，傳動連桿10連接軋輥9，主軋機8由驅動電機6、變速箱3、傳動連桿10、軋輥9構成，其中驅動電機6通過皮帶7嚙合傳動變速箱3，送進回轉控制裝置12由送進控制器15及送進電機19、回轉控制器16及回轉電機17構成，管坯13貫穿在主軋機8的中線位置上，第二脈沖編碼器14安裝在回轉電機17的傳動軸上，第三脈沖編碼器18安裝在送進電機19的傳動軸上，脈沖編碼器為可以檢測軋輥運動位置的增量式脈沖編碼器，送進和回轉電機連接的脈沖編碼器也可以是增量式脈沖編碼器送進控制裝置12和回轉控制裝置采用各自獨立的位置閉環控制，并且通過通訊方式接受主軋機8控制送進和回轉的位置信號，使其與主軋機8的位置同步。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。