[發明專利]一種多點同步對接齒輪齒條傳動助力裝置

有效

• 申請號: 201410806802.1
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104514856A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 周李成;周欣萍;陳海波
• 申請（專利權）人: 北京航天測控技術有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;F16H55/26;F16H55/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 張瑜;仇蕾安

1.一種多點同步對接齒輪齒條傳動助力裝置，其特征在于，包括：多個連接齒條(1)、多個球鎖齒條(2)、下齒輪軸(3)、上齒輪軸(4)和把手(5)；

所述連接齒條(1)的正反兩面均加工有齒；

所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)并行設置；所述連接齒條(1)的兩端分別與所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)嚙合，且在同一輪軸上相鄰所述連接齒條(1)上的嚙合位置為正反兩面交替設置；多個所述球鎖齒條(2)分別與所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)嚙合，與所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)嚙合的球鎖齒條數量相同且間距相等，與所述下齒輪軸(3)嚙合的所述球鎖齒條(1)和與所述上齒輪軸(4)嚙合的所述球鎖齒條(1)的布置位置相互交錯設置；所述下齒輪軸(3)的一端與所述把手(5)固定連接。

2.如權利要求1所述的多點同步對接齒輪齒條傳動助力裝置，其特征在于，所述連接齒條(1)的個數為4個，所述球鎖齒條(2)的個數為12個。

3.如權利要求1所述的多點同步對接齒輪齒條傳動助力裝置，其特征在于，所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)的齒輪與所述連接齒條(1)的嚙合精度為7級。

4.如權利要求1所述的多點同步對接齒輪齒條傳動助力裝置，其特征在于，所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)上的齒輪采用漸開式圓柱直齒條，且齒形為公制，模數為1，齒數為19，壓力角為20度，材料為2Cr13，齒輪表面硬度為HRC40～45。