[發明專利]一種基于單軸加速度計的自適應步數檢測方法有效
| 申請號： | 201410806143.1 | 申請日： | 2014-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN104457781B | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 張延順;熊云強;李明 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 加速度計 自適應 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于單軸加速度計的自適應步數檢測方法，其特征在于包括以下步驟：
(1)將單軸加速度計固定在人體腰后側并用于測量行人天向加速度；
(2)初始化時設定步態周期：行走一步的時間T(0)＝0.2秒，加速度計信號最大波峰數N1＝0，加速度計信號最小波谷數N2＝0,行進步數N＝0；
(3)利用步態周期T(N)和系統采樣頻率fs自適應調整兩窗口的長度L(N)，其中兩窗口只重疊1個采樣點；
(4)兩窗口分別求取各窗口內所含加速度計輸出信號的最大峰值，判斷兩窗口最大峰值是否是同一時序下對應的同一個數，是,則N1＝N1+1，否,則N1不變，并記錄出現最大峰值的時序j，并存儲于maxpeak_time(N1)；
(5)兩窗口分別求取各窗口內所含加速度計輸出信號的最小峰值，判斷兩窗口最小峰值是否是同一時序下對應的同一個數，是,則N2＝N2+1,否則N2不變，并記錄出現最小峰值的時序j，并存儲于minpeak_time(N2)；
(6)當N1＝N2且N1>0時，步數N＝N+1，并計算步態周期T(N),否則N和T(N)不變，從而實現自適應步數檢測。
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