[發明專利]吊物機機械手的轉動裝置

在審

• 申請號: 201410805643.3
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN105773658A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 朱寶權
• 申請（專利權）人: 天津市瑞豐電鍍加工有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術領域

本發明創造涉及吊物機機械手的轉動裝置。

背景技術

有些機械手轉動部位采用活動軸轉動，該方式的連接不是十分穩固，并 且容易轉動過度，控制度不夠精確。

發明內容

本發明創造要解決的問題是有些機械手轉動部位采用活動軸轉動，該方 式的連接不是十分穩固，并且容易轉動過度，控制度不夠精確。

為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是吊物機機械手的轉 動裝置，包括內筒、外筒和傳動組，所述的傳動組包括轉動柱、齒輪和連接 齒輪和轉動柱的連接片。所述的內筒外側設有若干傳動組，所述的傳動組外 側設有外筒，所述的轉動柱水平兩側設有齒輪，所述的轉動柱和齒輪通過連 接片活動連接，所述的出動組之間通過齒輪嚙合。

進一步，所述的傳動組、外筒和內筒之間設有潤滑油。

進一步，所述的傳動組的數量可以根據內筒和外筒的大小改變。

進一步，所述的轉動柱和齒輪的大小可以隨意更換。

本發明創造具有的優點和積極效果是：該轉動裝置轉動柱之間用齒輪連 接，不僅使得傳動組的連接更穩固和簡單，同時使得轉動效果更加精確。

附圖說明

圖1是吊物機機械手的轉動裝置示意圖

圖中：

1、外筒2、內筒3、轉動柱

4、齒輪5、連接片

具體實施方式

如圖1所示，吊物機機械手的轉動裝置，包括內筒2、外筒1和傳動組， 所述的傳動組包括轉動柱3、齒輪4和連接齒輪4和轉動柱3的連接片5。 所述的內筒2外側設有若干傳動組，所述的傳動組外側設有外筒1，所述的 轉動柱3水平兩側設有齒輪4，所述的轉動柱3和齒輪4通過連接片5活動 連接，所述的出動組之間通過齒輪4嚙合。

所述的傳動組、外筒1和內筒2之間設有潤滑油。

所述的傳動組的數量可以根據內筒2和外筒1的大小改變。

所述的轉動柱3和齒輪4的大小可以隨意更換。

以上對本發明創造的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創 造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明創造 范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。