[發明專利]四驅混合動力汽車的行車發電控制方法及其動力系統

在審

• 申請號: 201410804265.7
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104828067A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 楊偉斌
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/182
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種四驅混合動力汽車的行車發電控制方法以及一種四驅混合動力汽車的動力系統。

背景技術

現有技術中，通常混合動力汽車都是利用前驅部分的電機來實現行車發電的。

但是，混合動力汽車的前驅部分一般安裝的都是BSG(Belt?Starter?Generator，帶式傳動電機發電機一體化裝置)電機，該BSG電機峰值在10kW左右，功率較小，不能滿足行車發電功率的需求，因此很難將發動機控制在高效區，影響混合動力汽車的燃油經濟性；同時由于BSG電機是帶傳動，存在效率損失，因此現有技術中具有BSG電機的四驅混合動力汽車利用BSG電機進行行車發電是不合理的。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種四驅混合動力汽車的行車發電控制方法，通過以地面為耦合點以實現四驅混合動力汽車進行前輪驅動和后輪發電，充分利用后輪電機功率大的特點，在行車發電時可優化發動機的工作效率，提高四驅混合動力汽車的燃油經濟性。

本發明的另一個目的在于提出一種四驅混合動力汽車的動力系統。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種四驅混合動力汽車的行車發電控制方法，所述四驅混合動力汽車的動力系統包括前驅部分和后驅部分，其中，所述前驅部分包括發動機、第一電機、變速器和第一差速器，所述后驅部分包括第二電機、減速器和第二差速器，所述行車發電控制方法包括以下步驟：當所述四驅混合動力汽車進入行車發電模式時，獲取所述四驅混合動力汽車的滑移率、所述四驅混合動力汽車的加速踏板開度、所述四驅混合動力汽車的車速和方向盤轉角信號；判斷所述滑移率處于預設范圍時，控制所述四驅混合動力汽車通過地面為耦合點以進行前輪驅動和后輪發電，并根據所述四驅混合動力汽車的加速踏板開度、所述四驅混合動力汽車的車速和所述方向盤轉角信號對前輪驅動的扭矩和后輪發電的扭矩進行分配。

根據本發明實施例的四驅混合動力汽車的行車發電控制方法，在四驅混合動力汽車進入行車發電模式時，首先獲取四驅混合動力汽車的滑移率、四驅混合動力汽車的加速踏板開度、四驅混合動力汽車的車速和方向盤轉角信號，然后在判斷滑移率處于預設范圍時控制四驅混合動力汽車通過地面為耦合點以進行前輪驅動和后輪發電，并根據四驅混合動力汽車的加速踏板開度、四驅混合動力汽車的車速和方向盤轉角信號對前輪驅動的扭矩和后輪發電的扭矩進行分配，充分利用第二電機功率大的特點，在行車發電時可優化發動機的工作效率，提高四驅混合動力汽車的燃油經濟性。

根據本發明的一個實施例，判斷所述滑移率未處于所述預設范圍時，通過減小所述發動機的目標扭矩和所述第二電機的目標扭矩以控制所述四驅混合動力汽車的車輪穩定運轉，從而避免車輪打滑。

根據本發明的一個實施例，對前輪驅動的扭矩和后輪發電的扭矩進行分配時，通過所述第二電機的發電扭矩調節所述發動機的工作區域，實現行車發電的同時優化發動機的工作效率。

根據本發明的一個實施例，對前輪驅動的扭矩和后輪發電的扭矩進行分配，具體包括：根據所述四驅混合動力汽車的加速踏板開度和所述四驅混合動力汽車的車速獲取所述四驅混合動力汽車的總需求扭矩；根據所述發動機的工作區域為控制目標確定所述前輪驅動的扭矩，并根據所述總需求扭矩和所述前輪驅動的扭矩計算所述后輪發電的扭矩，以及根據所述四驅混合動力汽車的車速和所述方向盤轉角信號對所述后輪發電的扭矩進行調節。

根據本發明的一個實施例，所述的四驅混合動力汽車的行車發電控制方法，還包括：根據所述前輪驅動的扭矩計算所述發動機的驅動扭矩，并根據所述后輪發電的扭矩計算所述第二電機的發電扭矩；以及根據預設的補償扭矩對所述第二電機的發電扭矩進行補償。

利用電機扭矩響應快的特點，對第二電機的發電扭矩進行補償，可使發動機和第二電機的輸出扭矩滿足總的需求扭矩。