[發明專利]彈簧夾自動裝配機

在審

• 申請號: 201410803537.1
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104526300A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 姜峰
• 申請（專利權）人: 英杰精密模塑股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種彈簧夾自動裝配機。

背景技術

???現有技術中彈簧夾卡扣的安裝均是通過人工手動裝配的方式進行，其存在以下缺陷，1、生產效率低下，且現在人工成本較高；2、由于人工裝配，存在漏裝現象，影響產品質量；3、人工手動裝配的過程中，極易損壞卡扣表面的氧化層，影響產品性能。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種彈簧夾自動裝配機，安裝效率高、且能夠防止安裝過程中卡扣的氧化層被破壞。

為實現上述目的，本發明的技術方案是提供了一種彈簧夾自動裝配機，包括機架，所述機架上設置有用于將卡扣排列輸出的振動盤、與所述振動盤相連接用于出料的卡扣出料機構、用于將卡扣裝配的四軸機械手，所述機架上滑動設置有治具臺，所述治具臺由氣缸驅動其往復滑動，所述機架上平行設置有線軌，所述治具臺沿著所述線軌滑動，所述線軌的兩側設置有金屬感應器，所述金屬感應器與所述四軸機械手的控制器相連接，所述機架上設置有啟動按鈕以及急停按鈕。

進一步改進的是：所述機架上設置有防護罩，所述四軸機械手、所述振動盤、所述卡扣出料機構均位于所述防護罩內，所述防護罩上開設有供所述治具臺伸出的開口。

進一步改進的是：所述開口兩側設置有安全光柵。

本發明的優點和有益效果在于：降低勞動成本，提高生產效率；有效的防止了卡扣的漏裝，提高產品合格率；避免了人工安裝卡扣時，損壞卡扣表面氧化層。

附圖說明

圖1為本發明的示意圖。

其中：1、機架；2、振動盤；3、卡扣出料機構；4、四軸機械手；5、治具臺；6、氣缸；7、線軌；8、金屬感應器；9、啟動按鈕；10、急停按鈕。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種彈簧夾自動裝配機，包括機架1，所述機架1上設置有用于將卡扣排列輸出的振動盤2、與所述振動盤2相連接用于出料的卡扣出料機構3、用于將卡扣裝配的四軸機械手4，所述機架1上滑動設置有治具臺5，所述治具臺5由氣缸6驅動其往復滑動，所述機架1上平行設置有線軌7，所述治具臺5沿著所述線軌7滑動，所述線軌7的兩側設置有金屬感應器8，所述金屬感應器8與所述四軸機械手4的控制器相連接，所述機架1上設置有啟動按鈕9以及急停按鈕10。

為了使用安全，保護作業人員的生產安全，所述機架1上設置有防護罩，所述四軸機械手4、所述振動盤2、所述卡扣出料機構3均位于所述防護罩內，所述防護罩上開設有供所述治具臺5伸出的開口，所述開口兩側設置有安全光柵。

工作原理：將卡扣至于振動盤2內，依靠振動盤2將卡扣有序整齊輸出至卡扣出料機構3內，當人工將產品至于治具臺5上后，氣缸6帶動治具臺5滑動，四軸機械手4將卡扣出料機構3內的卡扣取出依次裝配在治具臺5的產品上，由于治具臺5兩側設置有金屬感應器8能夠有效防止漏裝情況發生。

使用步驟：

1、????開啟控制柜總電源及氣源，確保電壓及氣壓符合要求；

2、????人工將產品放置治具臺5上，用手調整產品放置到合適位置；

3、????雙手同時啟動兩個開始按鈕進行操作，通過四軸機械手4自動進行裝配；

4、待產品卡槽卡扣（共8個）全部裝好后，機器工裝會自動復位，人工把產品取出。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。