[發明專利]用于警告瞌睡駕駛的系統和方法

在審

• 申請號: 201410803163.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN105374162A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 金鎮權;金三龍;鄭鎬鐵;李秉俊
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

相關專利申請的交叉引用

本專利申請基于并要求于2014年8月25日提出的韓國專利申請 No.10-2014-0110950的優先權權益，該申請的全部內容引入本文作為 參考。

技術領域

本公開涉及用于警告瞌睡駕駛的系統和方法，并且更具體而言， 涉及用于通過組合并分析駕駛員面部圖像和駕駛模式信息來確定瞌睡 駕駛狀態的系統和方法。

背景技術

瞌睡駕駛(drowsydriving)由于駕駛員不會完全意識到他周圍的 其他駕駛員，因此是安全駕駛的障礙。是否可以防止瞌睡駕駛可取決 于駕駛員。然而，當疲勞的駕駛員操作車輛時，事故可能在駕駛員意 識到疲勞狀態之前便發生。根據現有技術，通過拍攝駕駛員眼睛的閉 合、頭部的降低等來確定瞌睡駕駛。然而，由于根據現有技術的用于 警告瞌睡駕駛的系統已經配置成僅當疲勞模式被累積時并且當這樣的 模式維持達預定時間或更久時執行警報，并且在相當長的疲勞時間未 執行警報，因此會降低其效果。

發明內容

本公開的一個方面提供可以配置成通過組合駕駛員的狀態和駕駛 模式信息以更準確地確定疲勞(例如，不安全的)駕駛狀態并警告駕 駛員來啟動安全駕駛的用于警告瞌睡駕駛的系統和方法。

根據本公開的示例性實施方式，用于警告瞌睡駕駛的系統可以包 括：駕駛模式分析器，其配置成分析車輛的駕駛模式并檢測危險駕駛 模式；駕駛員面部圖像分析器，其配置成分析駕駛員的面部圖像，并 在面部圖像中檢測眼睛模式維持達預定時間段或更久；以及瞌睡駕駛 確定器，其配置成當同時檢測到眼睛閉合達預定時間段或更久和危險 駕駛模式時，確定駕駛員當前正在瞌睡時駕駛。該系統還可以包括： 警報器，其配置成輸出選自警報聲音、警報短語和警報振動中的至少 一者；以及控制器，其配置成當瞌睡駕駛確定器確定駕駛員正在瞌睡 時駕駛時，執行警報器的輸出。

危險駕駛模式可以包括選自鋸齒形模式、轉向過度模式、轉向不 足模式、車道違反模式和車輛跟隨錯誤模式中的至少一者。駕駛員面 部圖像分析器可以配置成檢測駕駛員的眼睛睜開或閉合的狀態以檢測 眼睛閉合達預定時間段或更久。另外，駕駛員面部圖像分析器可以配 置成檢測閉眼模式內的駕駛員的半閉合眼睛。瞌睡駕駛確定器可以配 置成當同時檢測到眼睛閉合達預定時間段或更久和轉向不足模式時， 確定駕駛員可能正在瞌睡時駕駛。另外，瞌睡駕駛確定器可以配置成 當眼睛閉合達預定時間段或更久后駕駛員的眼睛睜開之后檢測到轉向 過度模式時，確定駕駛員可能正在瞌睡時駕駛。另外，瞌睡駕駛確定 器可以配置成當檢測到眼睛閉合達預定時間段或更久時維持相當快的 橫向速度時，確定駕駛員可能正在瞌睡時駕駛。

根據本公開，用于警告瞌睡駕駛的方法可以包括：通過控制器同 時分析駕駛模式和閉眼模式達預定時間段或更久；以及通過控制器， 當檢測到危險駕駛模式和閉眼模式達預定時間段或更久時，確定駕駛 員是否正在瞌睡時駕駛。該方法還可以包括通過控制器，響應于確定 駕駛員正在瞌睡時駕駛而輸出選自警報短語、警報聲音和警報振動中 的至少一者作為瞌睡駕駛警報。

確定駕駛員是否正在瞌睡時駕駛可以包括，通過控制器，當同時 檢測到眼睛閉合達預定時間段或更久和轉向不足模式時，確定駕駛員 可能正在瞌睡時駕駛。另外，確定駕駛員是否正在瞌睡時駕駛可以包 括，通過控制器，當眼睛閉合達預定時間段或更久后駕駛員的眼睛睜 開之后檢測到轉向過度模式時，確定駕駛員正在瞌睡時駕駛。此外， 確定駕駛員是否可能正在瞌睡時駕駛可以包括，通過控制器，當檢測 到眼睛閉合達預定時間段或更久時維持相當快的橫向速度時，確定駕 駛員可能正在瞌睡時駕駛。

附圖說明

本發明的上面和其他目的、特征及優點將從以下結合附圖的詳細 描述中更顯而易見。

圖1是根據本公開的示例性實施方式的用于警告瞌睡駕駛的系統 的示例性配置示意圖；

圖2是示出根據本公開示例性實施方式的用于警告瞌睡駕駛的方 法的示例性示意圖；

圖3A是描述根據本公開的第一示例性實施方式的用于檢測瞌睡 駕駛的條件的示例性示意圖；

圖3B是描述根據本公開的第一示例性實施方式的用于檢測瞌睡 駕駛的方法的示例性圖表；

圖4A是描述根據本公開的第二示例性實施方式的用于檢測瞌睡 駕駛的條件的示例性示意圖；