[發明專利]基于復合稀疏模型的視頻目標跟蹤方法有效
| 申請號: | 201410802562.8 | 申請日: | 2014-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN104484890A | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發明(設計)人: | 敬忠良;金博;王夢;潘漢 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人: | 王毓理;王錫麟 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 復合 稀疏 模型 視頻 目標 跟蹤 方法 | ||
1.一種基于復合稀疏模型的視頻目標跟蹤方法,其特征在于,包括以下步驟:
第一步:在待測試視頻的初始幀,即第一幀中手工選擇被跟蹤目標,用其初始位置生成初始粒子集在初始位置周圍緊采樣生成初始字典D;
第二步:在待測試視頻的每一幀中,使用目標的運動模型預測粒子狀態
第三步:提取預測的每一個粒子的區域的像素值并壓縮為觀測矩陣Y;
第四步:在復合稀疏表觀模型
第五步:計算重構誤差E,并對每個粒子的權重進行更新;
第六步:以更新后權重最大的粒子作為當前幀的目標,該目標的狀態為觀測為
第七步:使用觀測通過自適應方式更新字典中的模板和稀疏;
第八步:輸出所有幀的狀態估計值,即為該視頻中目標的跟蹤結果。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的目標的運動模型采用隨機游走模型,即新的狀態從前一時刻狀態根據高斯分布采樣而得,
3.根據權利要求1所述的方法,其特征是,第三步中所述的區域是一個平行四邊形,由粒子的狀態,即中心位置、長寬、傾斜角度所定義。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的壓縮是指:對所得到的像素值進行下采樣處理,并對采樣后的像素值合并為向量作為觀測值,最后將多個向量組合成觀測矩陣Y。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的復合稀疏表觀模型是一種所有粒子的聯合稀疏特征提取模型,即統一計算所有粒子的觀測的稀疏表示系數,它將所有粒子的聯合稀疏系數矩陣分為三個部分:群稀疏系數矩陣B、元素稀疏系數矩陣T和異常稀疏系數矩陣T,分別對應于粒子的共享特征、個性特征和異常特征。
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