[發(fā)明專利]一種新型尋北儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410802511.5
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104501791A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武真真
• 申請（專利權(quán)）人: 武真真
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種尋北儀控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

尋北儀作為一種靈敏度高、穩(wěn)定性好、不受磁性干擾、使用方便全天候自動(dòng)指示方位的高精度自主式定向裝置，在機(jī)載、艦載及車載等光電跟蹤設(shè)備以及慣性導(dǎo)航中被廣泛用作定向標(biāo)定的依據(jù)。實(shí)現(xiàn)快速高精度自主定向在國內(nèi)尚存在一定困難，目前國內(nèi)自主定向開發(fā)研究的現(xiàn)狀與當(dāng)前機(jī)動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)的要求極其不相稱，高精度、快速及低成本之間的矛盾已經(jīng)成為相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展的“瓶頸”。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明一種尋北儀控制系統(tǒng)，以DSP為控制核心，具有較好的速度平穩(wěn)性和較高的定位精度(穩(wěn)態(tài)誤差小)，同時(shí)還具有快速性。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種新型尋北儀，其特征在于，其包括：控制器、電源管理芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊、信號隔離耦合芯片、編碼器、串口收發(fā)器、靜態(tài)存儲(chǔ)器；所述電源管理芯片與所述控制器相連，為控制器、存儲(chǔ)器等提供工作電源；所述控制器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述編碼器與所述控制器相連，檢測轉(zhuǎn)子的位置與速度；所述串口收發(fā)器與所述控制器相連，實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選的，所述電源管理芯片，型號選擇B2405。

優(yōu)選的，所述控制器為數(shù)字信號處理器，型號選擇DSP?TMS320LF2407A。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊，型號選擇L6203。

優(yōu)選的，所述靜態(tài)存儲(chǔ)器，型號選擇CY7C1041。

優(yōu)選的，所述串口收發(fā)器，型號選擇MAX232E。

優(yōu)選的，所述信號隔離耦合芯片，型號選擇IL71X。

上述技術(shù)方案有如下有益效果：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明一種尋北儀控制系統(tǒng)，可以通過編碼器實(shí)時(shí)、快速檢測轉(zhuǎn)子的位置及速度，達(dá)到自動(dòng)尋北的目的。該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡單、精確度高、集成度高等優(yōu)點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可以依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖1所示，一種新型尋北儀，其特征在于，其包括：1控制器、2電源管理芯片、3電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊、4信號隔離耦合芯片、5編碼器、6串口收發(fā)器、7靜態(tài)存儲(chǔ)器；所述電源管理芯片與所述控制器相連，為控制器、存儲(chǔ)器等提供工作電源；所述控制器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述編碼器與所述控制器相連，檢測轉(zhuǎn)子的位置與速度；所述串口收發(fā)器與所述控制器相連，實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。所述電源管理芯片，型號選擇B2405；所述控制器為數(shù)字信號處理器，型號選擇DSP?TMS320LF2407A；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊，型號選擇L6203；所述靜態(tài)存儲(chǔ)器，型號選擇CY7C1041；所述串口收發(fā)器，型號選擇MAX232E；所述信號隔離耦合芯片，型號選擇IL71X。

電源管理單元選用MORNSUN公司生產(chǎn)的DC/DC模塊B2405，對單一的+24V輸入電壓進(jìn)行調(diào)整，輸出一路+5V電源。+24V電源作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作電源，+5V電源為DSP的V_CCP引腳供電。

DSP選用TI公司生產(chǎn)的16位定點(diǎn)數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A，是集成度高、性能強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制芯片。外部時(shí)鐘10MHz，片內(nèi)4倍頻鎖相，執(zhí)行速度30MIPS，指令周期33ns，采用哈佛結(jié)構(gòu)總線技術(shù)。TMS320LF2407A硬件資源：片內(nèi)32K×16位的Flash程序存儲(chǔ)器；2.5K×16位的數(shù)據(jù)/程序RAM；544字雙端口RAM(DARAM)；2K字的單口RAM(SARAM)；16位地址總線，可獨(dú)立訪問為192K×16位的存儲(chǔ)空間，分別為64K程序存儲(chǔ)器空間、64K的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和64K的I/O空間；兩個(gè)事件管理器模塊，每個(gè)均包括：兩個(gè)16位通用定時(shí)器，8個(gè)16位脈寬調(diào)制通道，對外部事件進(jìn)行定時(shí)捕獲的3個(gè)捕獲單元，片內(nèi)光電編碼器接口電路；16通道的同步A/D轉(zhuǎn)換器；10位ADC轉(zhuǎn)換器，最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns。