[發明專利]無線傳輸裝置與使用該裝置之機械手臂

有效

• 申請號: 201410801875.1
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN105790445B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 何桐坤;張維騏
• 申請（專利權）人: 美律實業股份有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;G08C17/04;B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種機械手臂，包含有：

一控制端，用以混合一電力訊號與一控制訊號并發出一復合訊號；

二臂部，可相對轉動的連接在一起；

一驅動單元，用以驅動該二臂部產生轉動；以及

一無線傳輸裝置，包含有：

一旋動單元，具有可相對轉動且同軸設置的一第一線圈與一第二線圈；及

二接收發射單元，分別電性連接該第一線圈與第二線圈，用以接收一第一復合訊號并分離為一電力訊號與一控制訊號，且該二接收發射單元之間的通訊是利用該第一線圈與該第二線圈之間的電磁耦合所進行；

其中，該旋動單元連接該二臂部，且該些接收發射單元其中之一電性連接該驅動單元，用以提供電力訊號與控制訊號予該驅動單元；

其中，該第一線圈與該第二線圈分別具有一磁芯，以及一線軸設于該磁芯內部且可供導線纏繞；

其中，各該磁芯設呈圓蓋體且內凹形成一容置槽，該容置槽底部中央凸起形成一內管，各該線軸具有一圓環體且兩側徑向凸出以形成二側壁；

其中，該些線軸的圓環體具有不同的內徑，其中內徑較大的線軸是以其側壁外緣套設于該些磁芯其中之一的容置槽內壁面，另一線軸則以圓環體直接套置于另一磁芯的內管上；

其中，該些磁芯是同軸設置，且內徑較小的線軸設置于內徑較大的線軸的圓環體內。

2.根據權利要求1所述的機械手臂，其中，包含有另外一個如權利要求1所述的無線傳輸裝置，該些無線傳輸裝置設于同一臂部上，且該些無線傳輸裝置的接收發射單元相互串聯。

3.根據權利要求1或2所述的機械手臂，其中，該些接收發射單元將欲傳送的能量與數據調變為一第二復合訊號后進行發送。

4.根據權利要求1所述的機械手臂，其中，該旋動單元具有一第一軸套與一第二軸套可轉動且同軸連接，該第一線圈與該第二線圈分別連接該第一軸套與該第二軸套。

5.根據權利要求1所述的機械手臂，其中，該些接收發射單元其中之一具有一插銷以同時穿設該第一磁芯與該第二磁芯。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的機械手臂，其中，該些接收發射單元將欲傳送的能量與數據調變為一第二復合訊號后進行發送。