[發(fā)明專利]用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框循環(huán)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410801506.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105775701B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雙好;湯旭紅;王海鷗;譚亮;曾凡云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 趙洪

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框循環(huán)系統(tǒng)，包括進(jìn)瓶網(wǎng)帶、套框傳送帶和隨進(jìn)瓶網(wǎng)帶轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框，所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶的出瓶端設(shè)有用于將套框內(nèi)的瓶體隊(duì)列送入凍干機(jī)板層的進(jìn)瓶推桿，所述進(jìn)瓶推桿的推瓶端裝設(shè)有用于自動(dòng)抓取套框、并在釋放套框內(nèi)的瓶體隊(duì)列后將套框送至套框傳送帶上的套框卸載裝置，所述套框傳送帶旁設(shè)有將套框送至進(jìn)瓶網(wǎng)帶的套框裝載裝置。該用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框循環(huán)系統(tǒng)具有無(wú)需人工手動(dòng)干預(yù)、自動(dòng)化程度高、工作效率高、人力成本低、污染源少的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及凍干制劑生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框循環(huán)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的系統(tǒng)將半加塞后的西林瓶送入凍干機(jī)擱板，主要通過(guò)進(jìn)料集成裝置、理瓶裝置結(jié)合進(jìn)料推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機(jī)及后續(xù)工序。整個(gè)進(jìn)出料過(guò)程完全由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中造成污染，因此自動(dòng)進(jìn)出料的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的系統(tǒng)越來(lái)越受到歡迎。

隨著我國(guó)醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國(guó)際接軌，以及新版GMP的要求越來(lái)越高，制藥行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的凍干以及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程越來(lái)越重視，要求提高小瓶轉(zhuǎn)運(yùn)速度的期待也日益強(qiáng)烈，所以對(duì)用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的系統(tǒng)提升速度的同時(shí)，對(duì)保障其輸送過(guò)程平穩(wěn)、安全、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)等操作性能也提出了更高的期待，但單純提高傳送帶等運(yùn)轉(zhuǎn)速度的方式并不能根本解決問(wèn)題。

尤其是近些年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)外凍干制劑的迅猛發(fā)展，許多制藥企業(yè)對(duì)凍干產(chǎn)品整體生產(chǎn)周期的要求也在不斷提高，尤其是高速灌裝生產(chǎn)線速度（約550瓶/min）的提升，也就對(duì)用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的系統(tǒng)的進(jìn)料速度提出了更高的要求：如該高速灌裝生產(chǎn)線兩臺(tái)同時(shí)運(yùn)行送料，對(duì)用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的系統(tǒng)的進(jìn)料速度要求達(dá)到了1200瓶/min以上。目前現(xiàn)有的單行/雙行自動(dòng)進(jìn)出料設(shè)備即便提高傳送帶與形星輪的運(yùn)行速度在一定范圍內(nèi)可以提升整體的小瓶進(jìn)料速度，但幅度有限，一般來(lái)說(shuō)400~600瓶/min即為該類(lèi)單行/雙行進(jìn)出料設(shè)備的進(jìn)料極限速度，很難再有較大的提升。而且隨著傳送帶速度的單方面提升，相應(yīng)的也提高的軌道中小瓶的故障概率。如此，需要對(duì)進(jìn)出料的運(yùn)行方式有新的目標(biāo)及方案選擇，當(dāng)前部分設(shè)備采用現(xiàn)有自動(dòng)進(jìn)出料平臺(tái)堆列結(jié)合套框進(jìn)料的方式，但該方式存在以下不足：需結(jié)合手動(dòng)進(jìn)行套框的動(dòng)作以及套框跟隨小瓶堆列整個(gè)凍干周期，工作量大備件較多，出料后套框需要進(jìn)行重新清洗滅菌等量大的工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)需人工手動(dòng)干預(yù)、自動(dòng)化程度高、工作效率高、人力成本低、污染源少的用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框循環(huán)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框循環(huán)系統(tǒng)，包括進(jìn)瓶網(wǎng)帶、套框傳送帶和隨進(jìn)瓶網(wǎng)帶轉(zhuǎn)運(yùn)瓶體隊(duì)列的套框，所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶的出瓶端設(shè)有用于將套框內(nèi)的瓶體隊(duì)列送入凍干機(jī)板層的進(jìn)瓶推桿，所述進(jìn)瓶推桿的推瓶端裝設(shè)有用于自動(dòng)抓取套框、并在釋放套框內(nèi)的瓶體隊(duì)列后將套框送至套框傳送帶上的套框卸載裝置，所述套框傳送帶旁設(shè)有將套框送至進(jìn)瓶網(wǎng)帶的套框裝載裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述套框裝載裝置包括升降平臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)和用于與套框?qū)拥牟犊蜓b置，所述伸縮機(jī)構(gòu)裝設(shè)于升降平臺(tái)上，所述捕框裝置裝設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端。

所述套框上設(shè)有固定接口，所述套框卸載裝置和捕框裝置上均設(shè)有可與所述固定接口卡緊配合的鎖緊扣。

所述固定接口呈圓柱狀，且沿周向設(shè)有凹進(jìn)的卡環(huán)，所述鎖緊扣由上下兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的卡塊組成，各卡塊上均設(shè)有與卡環(huán)配合的半圓狀卡口，鎖緊時(shí)卡塊旋轉(zhuǎn)至半圓狀卡口卡入卡環(huán)，解鎖時(shí)半圓狀卡口脫離卡環(huán)。

所述套框傳送帶與進(jìn)瓶推桿相接的一端設(shè)有用于檢測(cè)是否有套框卸載的第一檢測(cè)元件。