[發明專利]一種限速放錨控制系統

有效

• 申請號: 201410801094.2
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104527931A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 楊超三;高卓;汪康平;馬志剛;明國軍;孫立坤;劉翔
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63B21/22
• 分類號: B63B21/22
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 韓建英

技術領域

?本發明屬于海工錨領域，涉及電動錨機的控制裝置，特別是一種限速放錨控制系統。

背景技術

中國專利文獻CN201800875U公開的《船用錨鏈收放組合設備》（申請號：201020543843.3），其包括錨鏈卷筒裝置、升降式導鏈滾輪裝置和拋設棄鏈裝置；所述錨鏈卷筒裝置包括滾筒部件、滾筒支架和擺臂結構；所述升降式導鏈滾輪裝置由固鏈機構部件和升降機構部件組成，所述固鏈機構部件由固定安裝板和止鏈器構成；所述升降機構部件包括與一頂升油缸連接的導鏈轉盤；所述拋設棄鏈裝置包括基座，所述基座上通過銷軸連接有翻轉部件，所述翻轉部件由叉架和壓固部件構成，叉架上設有一止鏈裝置，所述壓固部件包括壓固頭，壓固頭位于叉架上遠離止鏈裝置的端部處，壓固頭的底部與基座之間設有拉簧和一擺臂液壓缸。本實用新型可以實現自動控制錨鏈的收放，完成對錨鏈的棄鏈、起鏈或盤鏈過程的自動控制。但是，該船用錨鏈收放組合設備的設計者并沒有考慮對于放錨的速度進行有效的控制問題，從而不可避免地會造成該船用錨鏈收放組合設備在使用過程中發生錨或錨鏈及相關部件的損壞，進而會影響整個設備的正常使用。

申請人在對現在的錨鏈裝置（包括普通錨機、電動錨機等）的結構進行研究后發現，由于錨和錨鏈的下落具有類似自由落體性質，所以錨下水越深，下落速度就會越快。在進行深水拋錨作業時，當錨碰到堅硬的水底的瞬間，沖擊力很大，容易對錨造成損傷。并且當下落速度過快時，錨鏈會在鏈輪上劇烈跳動，會造成“滑鏈跳槽”，同時還可能產生火花。這樣的情況長期存在并任其發展，必定會給錨鏈裝置的正常工作造成影響，錨鏈損壞嚴重時，會造成安全事故。所以申請人認為：有必要對于上述裝置采用實時監測錨的下落速度的措施，以避免長時間劇烈摩擦所導致的錨機發熱和燒損的現象發生。眾所周知，錨機良好的運行狀態是船舶航行安全的重要保障，所以對放錨速度的實時監測和采取的限速放錨動作的及時執行，便成為整個放錨環節中的重中之重。然而，據申請人所知，有關對錨鏈的放錨速度進行控制系統至今還沒有被同領域的技術人員所提出，也沒有對錨鏈的放錨速度進行控制的相關報道。

發明內容

???本發明的目的是，針對上述現有技術存在的不足，進行改進，提出并研究一種限速放錨控制系統。

本發明的技術解決方案是，采用檢測控制裝置和執行裝置，檢測控制裝置與執行裝置配接，其特征在于，檢測控制裝置包括三個接近開關、一個PLC控制單元，三個接近開關分別與PLC控制單元連接；執行裝置包括伺服泵起動器、伺服泵、電磁閥、伺服油缸和限速放錨控制面板，限速放錨控制面板與伺服泵起動器相連，伺服泵起動器與伺服泵配連，伺服泵配有伺服電機，伺服泵與電磁閥相連且受控于電磁閥，電磁閥與伺服油缸連接在一起。

其特征在于，所述的伺服油缸為伺服剎車油缸。

其特征在于，所述的三個接近開關構成檢測部分；其中，一個接近開關安裝于錨鏈盤傳動齒處用于檢測錨鏈盤傳動齒的轉動速度；另外兩個接近開關安裝于剎車帶處分別用于監測剎車帶松開和閉合狀態，同時起到限位作用；當接近開關檢測到剎車帶松開時關閉電磁閥，使伺服泵停止工作，避免伺服泵持續向伺服油缸打油造成的高壓載荷影響整個液壓單元的壽命。

其特征在于，所述的PLC控制單元內包含CPU芯片和具有高速計數功能的模塊單元，具有高速計數功能的模塊單元用于處理安裝于錨鏈盤傳動齒處的接近開關采集的信號，通過PLC控制單元中的控制程序計算錨鏈下降速度，再由PLC控制單元輸出決定電磁閥狀態，使電磁閥控制剎車帶的閉合或松開，從而達到限速放錨。

其特征在于，具有高速計數功能的模塊單元包括有數字量輸入輸出模塊和高速計數模塊。

其特征在于，伺服泵起動器用于伺服泵的起停控制，伺服泵起動器上設有“本地-遙控”兩檔旋鈕，當旋鈕指向“本地”時，只能在伺服泵起動器上實現對伺服泵的起停控制，當旋鈕指向“遙控”位置時，限速放錨控制面板就具有伺服泵的起停權限。

其特征在于，所述的高速計數模塊可以通過相應的接近開關采集錨鏈傳動齒的轉動速度，根據程序可以計算出錨的下降速度。

其特征在于，伺服剎車油缸通過油缸推拉桿實現剎車帶的閉合或松開。

其特征在于，接近開關采用電容式開關。

本發明的創新點在于，沒有使用造價昂貴且安裝要求高的編碼器等元件，而是采用兩線制接近開關并通過PLC控制單元中的具有高速計數功能的模塊單元所采用的高速計數模塊進行數據采集，通過PLC控制單元的控制程序實現數據的處理及限速動作的控制，從而在保證電動錨機安全運行的前提下，實現電動錨機的限速放錨。