[發(fā)明專(zhuān)利]立體打印裝置及其打印補(bǔ)償方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410799101.X
• 申請(qǐng)日: 2014-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105751495B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳朋旸;丁明雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三緯國(guó)際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/124
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/124;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬雯雯,臧建明

1.一種立體打印裝置，用以打印一立體目標(biāo)，其特征在于，包括：

一盛槽，用以盛裝一液態(tài)成型材；

一光源模塊，用于發(fā)射一光束，且配置于該盛槽的一側(cè)；

一螺桿，可移動(dòng)地配置于該盛槽上方；

一平臺(tái)，與該螺桿的一端連結(jié)；

一存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)一補(bǔ)償參數(shù)表，其中，該補(bǔ)償參數(shù)表記錄關(guān)聯(lián)于至少一打印解析度的多個(gè)偏移向量，且該些偏移向量分別對(duì)應(yīng)至多個(gè)打印高度其中之一，其中該至少一打印解析度決定該立體目標(biāo)的至少一切層厚度；以及

一控制器，耦接該光源、該螺桿以及該存儲(chǔ)單元，

其中，在打印該立體目標(biāo)期間，該控制器利用該補(bǔ)償參數(shù)表對(duì)該立體目標(biāo)的一打印坐標(biāo)信息進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，并依據(jù)參數(shù)補(bǔ)償后的該打印坐標(biāo)信息打印該立體目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，該立體目標(biāo)包括分別對(duì)應(yīng)至該些打印高度的多個(gè)切層目標(biāo)，該打印坐標(biāo)信息包括分別對(duì)應(yīng)至該些打印高度的多個(gè)切層打印坐標(biāo)，

其中，當(dāng)該平臺(tái)隨該螺桿上升該切層厚度而位于該些打印高度中的一當(dāng)前打印高度時(shí)，該控制器利用該當(dāng)前打印高度所對(duì)應(yīng)的該些偏移向量其中之一對(duì)該當(dāng)前打印高度所對(duì)應(yīng)的該些切層目標(biāo)其中之一的該些切層打印坐標(biāo)其中之一進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，該控制器依據(jù)參數(shù)補(bǔ)償后的該打印坐標(biāo)信息控制該光源模塊的照射路徑，以固化被照射的該液態(tài)成型材，而在該平臺(tái)上形成該立體目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，該至少一打印解析度包括一第一打印解析度與一第二打印解析度，而該切層厚度包括對(duì)應(yīng)至該第一打印解析度的一第一切層厚度與對(duì)應(yīng)至該第二打印解析度的一第二切層厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體打印裝置，其特征在于，基于該至少一切層厚度所產(chǎn)生的該些偏移向量包括對(duì)應(yīng)至該第一切層厚度的多個(gè)第一偏移向量以及對(duì)應(yīng)至該第二切層厚度的多個(gè)第二偏移向量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體打印裝置，其特征在于，若該第一打印解析度與該第二打印解析度呈現(xiàn)倍數(shù)關(guān)系且該第一打印解析度所對(duì)應(yīng)的切層厚度小于該第二打印解析度所對(duì)應(yīng)的切層厚度，該些第二偏移向量的全部分別與該些第一偏移向量的部分相同，且該些第一偏移向量與該些第二偏移向量都記錄于同一補(bǔ)償參數(shù)表之中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體打印裝置，其特征在于，若該第一打印解析度與該第二打印解析度呈現(xiàn)非倍數(shù)關(guān)系，該補(bǔ)償參數(shù)表包括一第一類(lèi)補(bǔ)償參數(shù)表以及一第二類(lèi)補(bǔ)償參數(shù)表，且該些第一偏移向量記錄于該第一類(lèi)補(bǔ)償參數(shù)表之中而該些第二偏移向量記錄于該第二類(lèi)補(bǔ)償參數(shù)表之中。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體打印裝置，其特征在于，當(dāng)該立體打印裝置依據(jù)該第一切層厚度打印該立體目標(biāo)時(shí)，該控制器利用該些第一偏移向量對(duì)該立體目標(biāo)的該打印坐標(biāo)信息進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，

其中，當(dāng)該立體打印裝置依據(jù)該第二切層厚度打印該立體目標(biāo)時(shí)，該控制器利用該些第二偏移向量對(duì)該立體目標(biāo)的該打印坐標(biāo)信息進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，在建立該補(bǔ)償參數(shù)表期間，一圖像獲取裝置設(shè)置于該螺桿上，該控制器控制該螺桿沿一軸向移動(dòng)致使該圖像獲取裝置依次位于該些打印高度上，與此同時(shí)，該控制器控制該圖像獲取裝置朝該光源模塊所發(fā)射的一光束獲取圖像，從而獲取分別關(guān)聯(lián)于該些打印高度的一參考圖像與多個(gè)校正圖像，

其中，該參考圖像記錄該光束所形成的一參考光點(diǎn)的一參考位置，該些校正圖像記錄該光束所形成的多個(gè)校正光點(diǎn)的多個(gè)光點(diǎn)位置，該控制器逐一比對(duì)該參考位置與各該些光點(diǎn)位置，從而獲取分別關(guān)聯(lián)于該些打印高度的該些偏移向量。

10.一種打印補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包括：

提供一圖像獲取裝置與一立體打印裝置，其中，該立體打印裝置包括發(fā)射一光束的一光源、一螺桿以及一存儲(chǔ)單元；

控制該螺桿移動(dòng)，致使設(shè)置于該螺桿上的該圖像獲取裝置沿一軸向移動(dòng)；

每當(dāng)該圖像獲取裝置隨該螺桿移動(dòng)一切層厚度，控制該圖像獲取裝置朝該光束獲取圖像，從而獲取關(guān)聯(lián)于多個(gè)打印高度的一參考圖像與多個(gè)校正圖像；

分別比對(duì)該參考圖像上該光束所形成的一參考位置與該些校正圖像上該光束所形成的多個(gè)光點(diǎn)位置，從而產(chǎn)生多個(gè)偏移向量；

記錄分別關(guān)聯(lián)于該些打印高度的該些偏移向量于一補(bǔ)償參數(shù)表中，并將該補(bǔ)償參數(shù)表存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)單元中；以及

在打印一立體目標(biāo)期間，利用該補(bǔ)償參數(shù)表對(duì)該立體目標(biāo)的一打印坐標(biāo)信息進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，并依據(jù)參數(shù)補(bǔ)償后的該打印坐標(biāo)信息打印該立體目標(biāo)。