[發明專利]一種小型穩定平臺

在審

• 申請號: 201410798801.7
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN105759843A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 趙彬彬;王天卓
• 申請（專利權）人: 哈爾濱智晟天誠科技開發有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型穩定平臺，其組成包括：雙軸傾角儀(1)、單片機(2)、PWM信號產生(3)、標準舵機(4)、穩定機構(5)，其特征在于用角度傳感器不斷檢測平臺與水平位置的角度差，傳遞給單片機后，單片機將角度差轉換為一定占空比的PWM信號，控制舵機轉動，從而使穩定平臺保持水平。

2.根據權利要求1所述的一種小型穩定平臺，其特征是：系統通過雙軸傳感器來測量平臺X、Y軸方向的角度信息，傳感器將敏感到的角度信息通過數組形式發送單片機。單片機處理數據后，計算出當前角度與水平基準角度之間的角度差，得出變量，并且根據角度差值，增加或減少PWM信號的占空比，控制舵機轉動角度，從而使平臺保持水平。此過程中單片機通過其內部的定時/計數器來產生相應占空比時長的高電平，并產生20ms周期減去高電平時長的低電平信號，從而實現了20ms的PWM信號的準確發生。同時在單片機內部進行PID控制已達到時時控制穩定平臺的目的。