[發明專利]一種鐵氧體產品下料裝盒設備

有效

• 申請號: 201410798738.7
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104590601A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 滕兵;鄒國棟;蔡羽
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/44;B65B35/38
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

技術領域

本發明涉及一種鐵氧體產品下料裝盒設備，屬于鐵氧體下料技術領域。

背景技術

鐵氧體產品廣泛運用于電子行業，可以制成電感器、變壓器、天線棒等，由于應用廣泛，需求巨大，每年的產量都在不斷遞增。

鐵氧體產品種類繁多，雖然外觀形狀、尺寸大小有所不同，但作為軟磁材料的性能相同，大批量生產完成后，緊密排成多列鐵氧體塊經流水線輸出。目前所有鐵氧體的裝盒都由工人手工完成，工人的勞動強度非常大，從而導致人員流動快，企業經常出現用工荒現象，所以采用自動化裝置實現鐵氧體自動下料，降低工人的勞動強度是企業所迫切需要的。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動控制、提高工作效率、用于鐵氧體生產企業的鐵氧體產品下料裝盒設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種鐵氧體產品下料裝盒設備，該下料裝盒設備包括用于接收鐵氧體產品的皮帶輸送機、下料機構與接料機構，所述的下料機構用于將皮帶輸送機上的鐵氧體產品轉移到接料機構中，

所述的下料機構包括設置在皮帶輸送機上方的第一線性模組、滑動連接在第一線性模組上的第一升降氣缸、連接在第一升降氣缸下端的承接框、連接在承接框下側的對接板、設置在承接框內的第二升降氣缸、連接在第二升降氣缸下端的下料永磁鐵；

所述的接料機構包括設置在第一線性模組下方的第二線性模組、滑動連接在第二線性模組上的接料框架、設置在接料框架上用于盛裝鐵氧體產品的鐵氧體接料盒、設在接料框架內的第三升降氣缸、連接在第三升降氣缸上端的接料永磁鐵。

所述的皮帶輸送機設置在第一支架上，所述的第一線性模組設置在第二支架上，所述的第二線性模組設置在第三支架上，且第一支架與第三支架均位于第二支架的下方。

所述的對接板與鐵氧體接料盒均為非磁性材料。

所述的下料永磁鐵的下側設有用于緩沖的軟墊，所述的接料永磁鐵的上側設有用于緩沖的軟墊。

所述的第一線性模組與第二線性模組均為絲杠線軌組成的KK模組，且第一線性模組與第二線性模組均與伺服電機或步進電機軸連接，與第一線性模組連接的伺服電機帶動第一線性模組上的第一升降氣缸往復滑動，與第二線性模組連接的伺服電機帶動第二線性模組上的接料框架滑動。

所述的第一升降氣缸通過第一滑塊連接在第一線性模組上，所述的接料框架通過第二滑塊連接在第二線性模組上。

所述的第一滑塊下設有導柱，所述的承接框滑動連接在導柱上。

所述的接料框架上設有對鐵氧體接料盒進行限位的限位塊，為確保鐵氧體接料盒的固定，根據鐵氧體接料盒為長方體結構，采用兩個角為固定限位塊，另外兩角為移動限位塊組成，其中一個邊為可調限位塊，根據不同的鐵氧體接料盒尺寸可以進行適應性調整；移動限位塊需要通過氣缸進行驅動。

所述的皮帶輸送機上設有分料裝置，該分料裝置包括導向板、分隔板、支撐桿、支撐板與支撐臺，其中，支撐臺設置在皮帶輸送機的輸送帶兩側，支撐板固定在支撐臺上，支撐桿連接在支撐板之間，且支撐桿設有互相平行的多條，且均垂直于皮帶輸送機輸送方向設置，導向板與分隔板分別連接在不同的支撐桿上，且導向板與分隔板均豎直設置，所述的分隔板設有多條，平行設置，并且位于導向板的后側，導向板用于將鐵氧體產品引導到分隔板處，分隔板將鐵氧體產品分為相鄰間距滿足鐵氧體接料盒的尺寸的狀態。

本發明的鐵氧體產品下料裝盒設備動作過程如下：

第一步：流水線上生產出的鐵氧體產品，通過皮帶輸送機上的輸送帶傳送。

第二步：第一線性模組上的第一滑塊帶動第一升降氣缸移動到皮帶輸送機上的鐵氧體產品上方，第一升降氣缸帶動承接框向下移動，直到連接在承接框下端的對接板與鐵氧體產品接觸，之后，位于承接框內部的第二升降氣缸帶動下料永磁鐵向下移動直到接觸對接板，此時鐵氧體產品被吸附在對接板下側。然后第一升降氣缸帶動承接框向上移動，使得鐵氧體產品與皮帶輸送機脫離。

第三步：第一線性模組上的第一滑塊帶動第一升降氣缸移動到接料機構的上方，第一升降氣缸帶動承接框向下移動，直到被吸附在對接板下側的鐵氧體產品放入鐵氧體接料盒中，此時，第三升降氣缸帶動接料永磁鐵上升，使得接料永磁鐵接觸到鐵氧體接料盒下側，此時接料永磁鐵對鐵氧體接料盒中的鐵氧體產品產生吸附力，然后第二升降氣缸帶動下料永磁鐵上升，此時下料永磁鐵不再對鐵氧體產品產生吸附力。第一升降氣缸帶動承接框及對接板上升，與鐵氧體產品完全脫離，鐵氧體產品留在鐵氧體接料盒中，并被接料永磁鐵吸附而不會移動。