[發明專利]一種城市VANETs的多跳警告廣播方法

有效

• 申請號: 201410798374.2
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104394007B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 崔剛;王秀峰;王春萌;烏爾;楊青;李歡;常艷軍;吳翔虎;莫毓昌;暴建民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04L12/18
• 分類號: H04L12/18;H04H20/59;H04H20/55
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種城市VANETs的多跳警告廣播方法，其特征在于一種城市VANETs的多跳警告廣播方法具體包括如下步驟：

步驟一、在鄰居列表中，按照汽車所在方向確定轉發節點和轉發節點的方向、廣播通訊區域；其中，在道路上汽車所在方向為相對方向；在十字路口上汽車所在方向為十字路口的四個方向；MBW-TWO采用鄰居列表選擇中繼節點，或當緊急事故發生時MBW-ONE臨時創建鄰居列表并選擇中繼節點，鄰居列表包括鄰居車輛的ID號、經緯度坐標、汽車行駛速度和行駛方向；

步驟二、采用MBW-ONE或MBW-TWO方法在鄰居列表中根據轉發節點和轉發節點的鄰居節點之間的距離確定鄰居節點轉發概率P_i；其中，MBW-ONE為MBW1，MBW-TWO為MBW2；MBW為多種交通密度的基于位置的多跳警告廣播協議；MBW-ONE和MBW-TWO是實現多跳警告廣播協議的兩種方法，二者選擇中繼節點的方法不同，MBW-TWO是采用維護鄰居列表方法選擇中繼節點，而MBW-ONE則是采用緊急事故發生時創建鄰居列表的方法選擇中繼節點；

步驟三、采用P_i建立指數公式，利用指數公式來計算路上轉發節點和轉發節點的鄰居節點WT值；其中，WT表示重播信息等待時間，若轉發節點的鄰居節點在十字路口上則WT值設置為0；轉發節點計算WT的公式用(10)式綜合表示：

其中，WT_max表示WT值的最大值；

步驟四、根據轉發節點和轉發節點的鄰居節點中WT值的最小值WT_min對應的轉發節點確定為中繼節點；若n≥2個轉發節點的鄰居節點在十字路口上，則選擇十字路口中ID號最小的汽車作為中繼節點；

步驟五、如果WT_min的時間結束，在廣播通訊區域內警告廣播信息被中繼節點重播，若中繼節點在路上中繼節點將警告廣播信息對轉發節點的鄰居節點進行雙向傳輸；若中繼節點在十字路口，中繼節點將警告廣播信息在路上十字路口的四個路口方向傳輸給轉發節點的鄰居節點；即完成了一種城市VANETs的多跳警告廣播方法。

2.根據權利要求1所述一種城市VANETs的多跳警告廣播方法，其特征在于：步驟二中采用MBW-ONE或MBW-TWO方法在鄰居列表中根據轉發節點和轉發節點的鄰居節點之間的距離確定鄰居節點轉發概率P_i表達式如下式：

P_i為鄰居節點轉發概率；d_i為接收者距發送者之間的距離，r是無線通信半徑。

3.根據權利要求1所述一種城市VANETs的多跳警告廣播方法，其特征在于：步驟二中MBW-ONE和MBW-TWO都采用hello包維護鄰居列表，hello包里面包含Hello域、Position域、Direction域、Hop域、SID域、MID域和VID域；其中，Hello域代表hello包，Position域標志汽車的位置，Direction域的值為相對于轉發節點的方向，Hop意味著hello包的跳數，SID域代表源節點ID號，MID域是源節點信息ID號，VID域記錄汽車ID號；當一個節點收到hello包并且Hop域為0時則保存MID和SID；hello包每0.1～2s廣播一次。