[發(fā)明專利]電驅(qū)式鏟運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410798044.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104494423A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永昌;劉繼英;職山杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大方特種車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/12
• 分類號(hào): B60K17/12;B60K17/28
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);汪青

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電驅(qū)式鏟運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上還沒(méi)有電驅(qū)式鏟運(yùn)車，與其接近的有電驅(qū)式鏟運(yùn)機(jī)，如圖1所示：其采用的是外接電源通過(guò)大型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力換擋變速箱、再由動(dòng)力換擋變速箱通過(guò)兩根萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸帶動(dòng)前后橋?qū)崿F(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)的方式。

由于動(dòng)力換擋變速箱為進(jìn)口部件，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)故障后，不僅維修成本高，且周期長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電驅(qū)式鏟運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種電驅(qū)式鏟運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)車車輪行走，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電源、與所述的電源相連接的微電驅(qū)動(dòng)控制器、與所述的微電驅(qū)動(dòng)控制器相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速機(jī)，所述的減速機(jī)與車輪相連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行走。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括前左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后左驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及后右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與之相對(duì)應(yīng)的車輪。

優(yōu)選地，所述的減速機(jī)包括前左減速機(jī)、前右減速機(jī)、后左減速機(jī)以及后右減速機(jī)，每個(gè)所述的減速機(jī)與對(duì)應(yīng)的車輪相連接。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還設(shè)置有濕式行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述的電源為外接電源或者蓄電電源。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)電源驅(qū)動(dòng)控制器直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)車，不僅減小了整備的制造成本、減小了維修成本和時(shí)間，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，最大限度的發(fā)揮設(shè)備的驅(qū)動(dòng)能力。

附圖說(shuō)明

附圖1為現(xiàn)有技術(shù)的鏟運(yùn)機(jī)的傳動(dòng)示意框圖；

附圖2為本發(fā)明的傳動(dòng)示意框圖。

其中：1、外接電源；2、微電驅(qū)動(dòng)控制器；30、前左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、前右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、后左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33、后右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；40、前左減速機(jī)；41、前右減速機(jī)；42、后左減速機(jī)；43、后右減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖2所示的一種電驅(qū)式鏟運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)車車輪行走，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電源、微電驅(qū)動(dòng)控制器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及減速機(jī)。其中：

電源為外接電源1或者蓄電電源；微電驅(qū)動(dòng)控制器2與外接電源1相連接，其用于控制輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的大小，調(diào)整行車速度，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，使車輛運(yùn)行更加平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與微電驅(qū)動(dòng)控制器2相連接，其包括前左驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、前右驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、后左驅(qū)動(dòng)電機(jī)32以及后右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33；減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，其包括與前左驅(qū)動(dòng)電機(jī)30相連接的前左減速機(jī)40、與前右驅(qū)動(dòng)電機(jī)31相連接的前右減速機(jī)41、與后左驅(qū)動(dòng)電機(jī)32相連接的后左減速機(jī)42以及與后右驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連接的后右減速機(jī)43，前左減速機(jī)40、前右減速機(jī)41、后左減速機(jī)42以及后右減速機(jī)43分別與其相對(duì)應(yīng)的車輪相連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的行走。

此外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還設(shè)置有濕式行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器。微電驅(qū)動(dòng)控制器2通過(guò)控制電流的大小改變車輛的運(yùn)行速度，通過(guò)改變電流的方向改變車輛的行駛方向，再根據(jù)監(jiān)測(cè)情況通過(guò)控制減速機(jī)的制動(dòng)動(dòng)作與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合可以實(shí)現(xiàn)防打滑功能。

本實(shí)施例減少了一個(gè)動(dòng)力換擋變速箱，取消了兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，在成本上可以節(jié)省3-40萬(wàn)元；由于動(dòng)力換擋變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜且為進(jìn)口件，出現(xiàn)故障后，不僅維修麻煩、成本高、而且周期還長(zhǎng)，采用該方案，取消了變速箱后，將會(huì)大大減小維修成本，提高設(shè)備的利用率；可以通過(guò)微電驅(qū)動(dòng)控制器來(lái)改變輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的大小，調(diào)整行車速度，從而實(shí)現(xiàn)由原來(lái)通過(guò)動(dòng)力換擋變速箱的階梯換擋方式改為實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，使車輛運(yùn)行更加平穩(wěn)；減小了車輛噪音，提高了傳動(dòng)效率。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。