[發(fā)明專利]一種鋁合金車輪模具自動噴涂料專用機械手和自動噴涂料工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410797844.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104525418A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 進;楊海泉;邱立寶;計國富;鈕占亮;唐云峰;李楊
• 申請（專利權）人: 天津立中車輪有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B25J9/06;B22C23/02
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

1.一種鋁合金車輪模具自動噴涂料專用機械手，其特征在于：由機器人、噴槍組件以及電控系統(tǒng)組成，機器人安裝驅動噴槍組件進行自動噴涂，機器人及噴槍組件均通過控制電路連接電控系統(tǒng)，并由電控系統(tǒng)控制噴槍組件進行噴涂工作；

機器人包括底座、水平轉盤、控制箱、主臂、輪盤、擺臂、擺臂轉盤、驅動臂以及噴槍轉盤，在底座上端同軸安裝有水平轉盤，該水平轉盤可以在底座上水平旋轉；在水平轉盤上端固裝有一控制箱，該控制箱上端一側鉸裝主臂的下端，該主臂在豎直平面內上下擺轉，主臂上端通過輪盤鉸裝在擺臂的徑向一側，該擺臂圍繞主臂上端的輪盤軸進行擺轉；該擺臂的軸向一端同軸安裝有擺臂轉盤，轉盤的軸向另一端軸向固裝有一驅動臂，該擺臂轉盤帶動驅動臂進行與轉盤同軸的轉動；驅動臂的徑向一側導向驅動安裝有一噴槍組件，驅動臂驅動噴槍組件沿驅動臂軸向往復移動；在噴槍組件與驅動臂之間安裝有一噴槍轉盤，該噴槍轉盤帶噴槍組件進行轉動；

噴槍組件包括支架、紅外傳感器、邊模噴槍杯頭以及底模噴槍杯頭，支架安裝在噴槍轉盤軸向一端，支架下端間隔安裝有邊模噴槍杯頭和底模噴槍杯頭，該邊模噴槍杯頭和底模噴槍杯頭分別連接邊模涂料壓力桶和底模涂料壓力桶；支架一側中部安裝有一紅外傳感器，該紅外傳感器用于檢測模具溫度。

2.一種鋁合金車輪模具自動噴涂料專用機械手的自動噴涂料工藝，其特征在于：具體步驟為：

(1)預熱處理：模具下線后傳送進入自動預熱爐，模具預熱到170℃-220℃，再傳送到噴涂工作臺位置；

(2)模具放到噴涂工作臺上的固定位置，機器人帶動噴涂組件移動到待噴涂的模具正上方；

(3)噴涂組件上安裝的紅外傳感器進行測溫檢測，溫度達到噴涂料要求溫度170℃-220℃；

(4)噴涂涂料，電控系統(tǒng)控制機器人按照設定軌跡進行噴涂；

邊模噴涂，開啟邊模涂料壓力桶，邊模噴槍杯頭對準邊模進行噴涂，由內輪緣向輪輻方向的噴涂厚度呈梯度依次減??；

底模噴涂，開啟底模涂料壓力桶，底模噴槍杯頭對準底模進行噴涂，由外輪緣向中心澆口方向的涂厚度呈梯度依次減??；

(5)完成噴涂，模具進行組裝，進入自動預熱爐加熱達到450℃-500℃，準備上線生產(chǎn)；

(6)按照以上步驟循環(huán)。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動噴涂料工藝，其特征在于：所述步驟(4)噴涂涂料中的邊模噴涂由內輪緣向輪輻方向的噴涂厚度呈梯度依次減薄，內輪緣部的邊模噴1層涂料，中?部噴2層涂料，輪輻附近噴3層涂料。

4.根據(jù)權利要求2所述的自動噴涂料工藝，其特征在于：所述步驟(4)噴涂涂料中的底模噴涂由外輪緣向中心澆口方向的涂厚度呈梯度依次減薄，外輪緣噴1層涂料，中部噴2層涂料，澆口附近噴3層涂料。

5.根據(jù)權利要求2所述的自動噴涂料工藝，其特征在于：所述電控系統(tǒng)的設定軌跡根據(jù)電腦模擬設定，或通過人工低速演示，將人工演示軌跡記憶存儲為噴涂設定軌跡。

6.根據(jù)權利要求2所述的自動噴涂料工藝，其特征在于：所述電控系統(tǒng)緊急停止工作時系統(tǒng)停在緊急停止位置進行等待，再次啟動后繼續(xù)沿未完成的后續(xù)軌跡進行工作。