[發明專利]一種投影模組的標定方法

在審

• 申請號: 201410797771.8
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN105787913A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 鄭杰;張扣文;張寶忠
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

技術領域

本發明涉及光學影像領域，尤其涉及投影模組的標定方法。

背景技術

無論是在圖像測量，還是計算機視覺的其他應用中，成像參數的標定都是非 常關鍵的環節，是計算機視覺系統的基本問題，其標定的精度直接影響后續視覺 任務的性能。

在具體的攝像工程中，雖然生產廠商提供了攝像機和與之對應所使用的攝像 鏡頭中的大部分參數，但生產廠商提供數據的精度往往不能滿足實際工程中的應 用需求，例如，由于存在鏡頭畸變，使得畫質無法滿足實際的使用需求，所以， 在實際應用過程中，計算機視覺的工作者往往需要根據實際使用情況重新標定攝 像機，獲取具體且精確的內參數，獲取攝像空間的方位信息，以獲取無畸變圖像 來滿足使用者的需要。

目前，投影裝置被廣泛應用于各個場合中，如商務辦公、教學等，諸多的應 用而讓人們的生活離不開投影裝置。

但在投影工程中，由于投影模組具有鏡頭，因此也具有畸變、焦距等光學參 數，所以，對投影模組是具有標定的必要性的，但投影模組本身是投影設備，不 具有捕捉圖像的能力，無法獲取圖像，所以還不存在有效的方法獲取投影模組的 內外參，無法對投影模組實現有效的標定。當前，對投影模組的標定仍然局限于 投影圖像的目測，只能定性標定，而不能定量標定，得出的結論也無法給后續的 投影矯正提供有效的參考。此外，畸變的圖像會降低解碼率，影響投影的畫質， 因此，需要對畸變進行改善，所以，急需一種有效的方法對投影模組進行標定， 以改善鏡頭畸變，提高解碼率，滿足人們的使用需求。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種投影模組的標定方法，通過配合一個已經經 過標定的攝像模組，獲取投影圖像，實現投影模組的標定，大幅提升投影圖像的 解碼率。

本發明的另一目的在于提供一種投影模組的標定方法，使用標定過的攝像模 組的內參對圖像進行反補償，獲取無畸變圖像，以方便獲取投影模組的標定數據， 實現了對投影模組的量化標定。

本發明的另一目的在于提供一種投影模組的標定方法，用反補償后的攝像模 組拍攝投影模組的投影圖像，計算投影模組的內外參，實現對投影模組的標定， 解決了傳統無法對投影模組標定的難題。

本發明的另一目的在于提供一種投影模組的標定方法，方法簡單，效率較高， 標定速度快，標定數據準確。

為滿足本發明的以上目的以及本發明的其他目的及優勢，本發明提供一種投 影模組的標定方法，包括以下步驟：

(A)對一攝像模組進行標定，獲取無畸變圖像；

(B)使用標定的攝像模組抓取投影圖像；

(C)根據抓取到的投影圖像計算投影模組的內外參，完成投影模組的標定。

其中，在所述步驟(A)中，獲取攝像模組的內外參，對攝像模組進行反補 償，以獲取無畸變圖像。可以采用傳統標定法、自動視覺標定法或自標定法對攝 像模組進行標定。

進一步地，在所述步驟(C)中，按照攝像模組的標定方式計算投影模組的 內外參。

通過以上方法完成對投影模組的標定，獲取了投影模組的內外參，為后續圖 像的矯正提供了參考依據，且大幅提升了投影圖像的解碼效率。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個優選實施例中對投影模組進行標定的流程圖。

圖2是根據本發明的一個優選實施例的攝像模組拍攝的圖像補償前后的示 意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中 的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以 下描述中界定的本發明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方 案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和范圍的其他技術方案。

投影機是一種用以顯示大畫面的顯示裝置，投影機的成像原理是將光源模組 所產生的照明光束藉由光閥轉換成影像光束，再將影像光束通過鏡頭投射到熒幕 或墻面上以形成影像。

計算機視覺的基本任務之一是從攝像機獲取的圖像信息出發計算三維空間 中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體。攝像機的標定過程是確定攝像機的 幾何和光學參數以及攝像機相對于世界坐標系的方位，標定精度的大小直接影響 著計算機視覺的精度。