[發(fā)明專利]用于采煤機(jī)的側(cè)支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410795002.4
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104453893A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫利輝;吳浩源;李強(qiáng)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 北京英拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;何平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機(jī)械，具體涉及一種用于采煤機(jī)的側(cè)支撐裝置。

背景技術(shù)

采煤機(jī)是用于代替人力進(jìn)行采煤作業(yè)的大型綜合機(jī)械。利用采煤機(jī)采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低能耗的目的。采煤機(jī)在作業(yè)過程中會產(chǎn)生很大的振動，這種振動不但會影響采煤機(jī)的機(jī)身穩(wěn)定性，而且會降低采煤機(jī)零件－尤其是截割刀頭/截割齒/滾筒的使用壽命，進(jìn)而影響采煤作業(yè)的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有技術(shù)中已存在解決該問題的技術(shù)方案。例如，CN201090216Y中描述了一種用于采煤機(jī)的水平側(cè)支撐穩(wěn)定裝置，該裝置包括分別設(shè)置在采煤機(jī)后部的兩側(cè)上的兩根油缸。在伸長狀態(tài)下，所述兩根油缸通過聯(lián)接座抵靠在巷道側(cè)壁上以便保證采煤機(jī)的機(jī)身穩(wěn)定性。然而，該技術(shù)方案也存在一些問題。具體而言，采煤機(jī)在作業(yè)過程中的振動主要是煤礦作業(yè)面施加給采煤機(jī)的反作用力導(dǎo)致的，這種振動主要沿前后方向傳遞。但是，上述裝置的每一側(cè)上僅設(shè)置有一個支撐油缸，并且在支撐狀態(tài)下，每根油缸與采煤機(jī)的機(jī)身是垂直的，這導(dǎo)致所述油缸基本無法消除或抑制前后方向上的機(jī)身振動。而且，沿采煤機(jī)機(jī)身的前后方向傳遞的振動會使所述油缸在支撐狀態(tài)下承受很大的彎矩，從而影響其使用壽命。針對上述問題，實踐中有些制造商在采煤機(jī)機(jī)身的前部的兩側(cè)上增加了至少一根油缸，這在一定程度上緩解了機(jī)身前后振動給油缸造成的沖擊，但是依然無法消除或抑制前后方向上的振動。

此外，隨著作業(yè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，采煤機(jī)需要向前移動，此時就需要縮回油缸，然后在采煤機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置時重新伸出油缸來抵靠煤礦巷道的側(cè)壁。然而，煤礦巷道的側(cè)壁是凸凹不平的，其形狀千差萬別，這導(dǎo)致要找到穩(wěn)固的抵靠位置比較困難。因此，現(xiàn)有側(cè)支撐裝置存在必須隨采煤機(jī)的移動而頻繁尋找支撐點的問題，其程序非常繁瑣，因此導(dǎo)致生產(chǎn)效率非常低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問題。具體而言，本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有支撐裝置無法有效抑制采煤機(jī)在作業(yè)中產(chǎn)生的前后方向上的振動以及需要隨著采煤機(jī)的移動而頻繁更換支撐位置和頻繁找正的問題。

為此目的，本發(fā)明提供一種用于采煤機(jī)的側(cè)支撐裝置，該采煤機(jī)包括機(jī)身、運動部、驅(qū)動部和截割部，運動部設(shè)置在機(jī)身的底部，用于拖動采煤機(jī)在煤礦巷道中移動，驅(qū)動部設(shè)置在機(jī)身的前方，截割部設(shè)置在驅(qū)動部的前方，驅(qū)動部用于驅(qū)動截割部運轉(zhuǎn)以便對煤壁進(jìn)行截割操作。所述側(cè)支撐裝置的特征在于包括：設(shè)置在所述機(jī)身的第一側(cè)上的第一液壓缸和第二液壓缸；設(shè)置在所述機(jī)身的第二側(cè)上的第三液壓缸和第四液壓缸；連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側(cè)端的第一支承座；以及連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側(cè)端的第二支承座。在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機(jī)身的第一側(cè)形成三角結(jié)構(gòu)，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機(jī)身的第二側(cè)也形成三角結(jié)構(gòu)，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在煤礦巷道的側(cè)壁上，使得所述采煤機(jī)在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制。

在上述側(cè)支撐裝置的優(yōu)選實施方式中，所述側(cè)支撐裝置還包括：設(shè)置在所述機(jī)身的第一側(cè)上的第一滑軌；以及設(shè)置在所述機(jī)身的第二側(cè)上的第二滑軌，其中，所述第二液壓缸包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設(shè)置在其內(nèi)側(cè)端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端能夠在所述第二滑軌上移動。

在上述側(cè)支撐裝置的優(yōu)選實施方式中，所述第一滑軌包括設(shè)置在其底部的第一棘齒鎖定機(jī)構(gòu)，該第一棘齒鎖定機(jī)構(gòu)用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且所述第二滑軌包括設(shè)置在其底部的第二棘齒鎖定機(jī)構(gòu)，該第二棘齒鎖定機(jī)構(gòu)用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置。

在上述側(cè)支撐裝置的優(yōu)選實施方式中，所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機(jī)身的第一側(cè)的后部，所述第二液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一滑塊上；并且所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述機(jī)身的第二側(cè)的后部，所述第四液壓缸的內(nèi)側(cè)端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二滑塊上。

在上述側(cè)支撐裝置的優(yōu)選實施方式中，所述第一液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機(jī)身的第一側(cè)的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側(cè)成90度夾角的位置和與所述第一側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)；并且所述第三液壓缸的內(nèi)側(cè)端連接到所述機(jī)身的第二側(cè)的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側(cè)成90度夾角的位置和與所述第二側(cè)平行的位置之間沿水平面樞轉(zhuǎn)。