[發(fā)明專利]一種角度編碼器的檢測(cè)電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410794586.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN104776793A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉玲;劉小榮;陳曉科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波宏大紡織儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;鄧青玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種角度編碼器的檢測(cè)電路。

背景技術(shù)

角度編碼器通常有A相、B相、Z信號(hào)三路輸出信號(hào)。其中A相、B相信號(hào)包含了被測(cè)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度等信息，現(xiàn)有技術(shù)中，為了得到角度編碼器的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度信息，一般都是單獨(dú)使用單片機(jī)檢測(cè)，即將角度編碼器的A相、B相、Z三路輸出信號(hào)直接與單片機(jī)連接，通過單片機(jī)內(nèi)部預(yù)定程序進(jìn)行計(jì)算，得出角度編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度。直接采用單片機(jī)檢測(cè)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，成本高，而且響應(yīng)速度較低，可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種響應(yīng)速度快、電路簡(jiǎn)單、可靠性高的角度編碼器的檢測(cè)電路。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種角度編碼器的檢測(cè)電路，其特征在于：包括

第一濾波電路，該第一濾波電路包括第一電阻、第一電容，其中角度編碼器的B相輸出信號(hào)與第一電阻的第一端連接，第一電阻的第二端與第一電容的第一端連接，第一電容的第二端接地；

第二濾波電路，該第二濾波電路包括第二電阻、第二電容，其中角度編碼器的A相輸出信號(hào)與第二電阻的第一端連接，第二電阻的第二端與第二電容的第一端連接，第二電容的第二端接地；

反相電路，該反相電路包括第一與非門、第二與非門、第三與非門、第四與非門、第五與非門，其中第一電阻的第二端連接至第三與非門的兩個(gè)輸入端，第二電阻的第二端連接至第一與非門的兩個(gè)輸入端，第一與非門的輸出端連接至第二與非門的第一輸入端，第二與非門的輸出端連接至第四與非門的第二輸入端；第二電阻的第二端還連接至第五與非門的第二輸入端，第五與非門的輸出端連接至第四與非門的第一輸入端；

旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)電路，該旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)電路包括第六與非門、第七與非門、第一D觸發(fā)器，其中反相電路中第三與非門的輸出端與第六與非門的第一輸入端連接，第六與非門的輸出端連接至第七與非門的兩個(gè)輸入端，第七與非門的輸出端連接至第一D觸發(fā)器的CLK端，第二電阻的第二端連接至第一D觸發(fā)器的D端，第一D觸發(fā)器的SD端和CD端均連接穩(wěn)壓電源VCC，第一D觸發(fā)器的端輸出角度編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，第一D觸發(fā)器的端輸出低電平表示角度編碼器順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，第一D觸發(fā)器的端出高電平表示角度編碼器逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，第一D觸發(fā)器的端還連接至第五與非門的第一輸入端，第一D觸發(fā)器的Q端則連接至第二與非門的第二輸入端；

旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)電路，該旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)電路包括第八與非門、第三電阻、第三電容、第二D觸發(fā)器，其中第四與非門的輸出端與第二D觸發(fā)器的D端連接，第三與非門的輸出端與第二D觸發(fā)器的CLK端連接，第二D觸發(fā)器的SD端連接穩(wěn)壓電源VCC，第二D觸發(fā)器的CD端連接第八與非門的輸出端，第二D觸發(fā)器的Q端輸出代表角度編碼器的角度的脈沖信號(hào)；第二D觸發(fā)器的Q端與第三電阻的第一端連接，第三電阻的第二端與第三電容的第一端連接，第三電容的第二端接地，第三電阻的第二端連接至第八與非門的兩個(gè)輸入端，第二D觸發(fā)器的端連接至第六與非門的第二輸入端。

作為改進(jìn)，本發(fā)明還包括跳線端子，該跳線端子的第一端與第一D觸發(fā)器的Q端連接，第一D觸發(fā)器該跳線端子的第二端與第一D觸發(fā)器的端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：提供了一種能檢測(cè)A相、B相信號(hào)的數(shù)字檢測(cè)電路，無需使用單片機(jī)進(jìn)行程序計(jì)算，具有響應(yīng)快，硬件電路簡(jiǎn)單，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中角度編碼器的檢測(cè)電路原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示的角度編碼器的檢測(cè)電路，：包括

第一濾波電路，該第一濾波電路包括第一電阻R1、第一電容C1，其中角度編碼器的B相輸出信號(hào)與第一電阻R1的第一端連接，第一電阻R1的第二端與第一電容C1的第一端連接，第一電容C1的第二端接地；

第二濾波電路，該第二濾波電路包括第二電阻R2、第二電容C2，其中角度編碼器的A相輸出信號(hào)與第二電阻R2的第一端連接，第二電阻R2的第二端與第二電容C2的第一端連接，第二電容C2的第二端接地；