[發明專利]一種執行器遠程控制系統

在審

• 申請號: 201410793837.6
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104407555A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳沖
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及自動控制領域，更具體的說是涉及一種執行器遠程控制系統。

背景技術

現在的執行器都是采用模擬量控制(如：4～20mA電流信號，用來控制執行器控制閥的開位)和開關量控制(如，接點開關，用來控制執行器控制閥的開、關、停，其輸出方式也為模擬量輸出(如，4～20mA電流信號，用來輸出控制閥當前閥的位置)和開關量輸出(接點開關，用來輸出控制閥當前閥的狀態，如全開狀態、全關狀態、開向運行狀態、關向運行狀態等)。因而當前執行器遠程控制系統的可靠性較低。

發明內容

有鑒于此，本發明公開提供一種執行器遠程控制系統，以提高執行器遠程控制系統的可靠性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種執行器遠程控制系統，包括：

內置有第一Modbus通信單元的執行器以及內置有第二Modbus通信單元的被執行機構；

其中，所述執行器的第一Modbus通信單元用于接收控制中心的控制信號，并將所述執行器輸出的控制指令下發至所述被執行結構；

所述被執行機構的第二MOdbus通信單元用于接收所述執行器輸出的控制指令，并將所述被執行機構的反饋信號發送至所述執行器。

優選的，所述第一Modbus通信單元和所述第二Modbus通信單元通過Modbus總線相連。

優選的，所述被執行機構包括驅動電機或DCS系統。

優選的，所述第一Modbus通信單元包括：接收控制中心輸出的控制信號和所述被執行機構的反饋信號第一Modbus通信接收單元；

以及向所述被執行機構下方控制指令的第一Modbus通信發送單元。

優選的，所述第二Modbus通信單元包括：接收所述執行器下方的控制指令的第二Modbus通信接收單元；

以及向所述執行器發送反饋信號的第二Modbus通信發送單元。

經由上述技術方案可知，本發明公開提供一種執行器遠程控制系統。該控制系統包括：內置有第一Modbus通信單元的執行器和內置有第二Modbus通信單元的被執行機構。所述執行機構通過第一Modbus單元接收控制中心下發的控制信號，同時通過自身的第一Modbus通信單元和被執行機構第二Modbus通信單元進行數據的交互。本發明所公開的執行器遠程控制系統取消了傳統的模擬量控制和開關量控制的方式，同時取消了模擬量輸出和開關量輸出的輸出方式。控制方式和輸出方式均采用Modbus通訊來完成，提高了執行器遠程控制系統的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了傳統執行器遠程控制系統的一個實施例的結構示意；

圖2示出了本發明一種執行器遠程控制系統的一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

實施例一

參見圖1和圖2，圖1示出了傳統執行器遠程控制系統的一個實施例的結構示意；圖2示出了本發明一種執行器遠程控制系統的一個實施例的結構示意圖。

由圖1可知，傳統的執行器遠程控制系統在對電機M進行控制時，所采用的控制信號均為模擬量信號和開關量信號，其信號輸出方式同樣為模擬量輸出的開關量輸出，因而傳統的執行器遠程控制系統在對電機進行控制時其可靠性較低。

為此，參見圖2出了本發明一種執行器遠程控制系統的一個實施例的結構示意圖。

由圖2可知，在本實施例中該執行器遠程控制系統包括：

內置有第一Modbus通信單元1的執行器2以及內置有第二Modbus通信單元3的被執行機構4；