[發明專利]一種壓電閥的精確控制方法及系統有效
| 申請號: | 201410793836.1 | 申請日: | 2014-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN104482269A | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發明(設計)人: | 劉小強;王剛 | 申請(專利權)人: | 重慶川儀自動化股份有限公司 |
| 主分類號: | F16K31/02 | 分類號: | F16K31/02;F16K31/12 |
| 代理公司: | 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 400700*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 壓電 精確 控制 方法 系統 | ||
1.一種壓電閥的精確控制方法,應用于氣動閥門執行機構,其特征在于,包括:
獲取所述氣動閥門執行機構的當前開度;
將所述當前開度與目標開度的距離作為開度距離;判斷所述開度距離是否大于預設的開度閾值;
當所述開度距離大于所述開度閾值時,對所述壓電閥采用全開控制方法或全關控制方法;
當所述開度距離小于所述開度閾值時,向所述壓電閥輸入預設的微驅動電壓,所述微驅動電壓大于0伏小于所述壓電閥的控制電壓的電壓范圍的最大值。
2.如權利要求1所述的精確控制方法,其特征在于,所述對所述壓電閥采用全開控制方法或全關控制方法,包括:
向所述壓電閥輸入電壓值為所述電壓范圍的最大值或0伏的驅動電壓。
3.一種壓電閥的精確控制系統,應用于氣動閥門執行機構,其特征在于,包括:
開度檢測模塊,用于獲取所述氣動閥門執行機構的當前開度;
處理器,用于將所述當前開度與目標開度的距離作為開度距離,并判斷所述開度距離是否大于預設的開度閾值;當所述開度距離大于所述開度閾值時,輸出全開控制信號或全關控制信號,當所述開度距離小于所述開度閾值時輸出微控制信號;
所述全開控制信號為占空比為100%的脈寬調制波,所述全關控制信號為占空比為0%的脈寬調制波,所述微控制信號為占空比大于0%且小于100%的脈寬調制波;
第一控制輸出電路,分別與所述處理器的一個信號輸出端、所述壓電閥的一個驅動電壓輸入端相連接,用于根據所述全開控制信號輸出全開驅動電壓、根據所述全關控制信號輸出全關驅動電壓或根據所述微控制信號輸出電壓值大于所述全關驅動電壓小于所述全開驅動電壓的驅動電壓。
4.如權利要求3所述的精確控制系統,其特征在于,所述第一控制輸出電路包括:
RC積分電路,用于根據所述脈寬調制波輸出模擬控制信號;
放大電路,用于根據所述模擬控制信號輸出所述全開驅動電壓、所述全關驅動電壓或電壓值大于所述全關驅動電壓且小于所述全開驅動電壓的驅動電壓。
5.如權利要求4所述的精確控制系統,其特征在于,所述RC積分電路包括:
第一電阻,一端與所述處理器的所述信號輸出端相連接、另一端用于輸出所述模擬控制信號;
電容,一端與所述第一電阻的另一端相連接、另一端接地。
6.如權利要求4所述的精確控制系統,其特征在于,所述放大電路為正向放大電路。
7.如權利要求6所述的精確控制系統,其特征在于,所述正向放大電路包括:
運算放大器,其正向輸入端用于接收所述模擬控制信號、其輸出端作為所述正向放大電路的信號輸出端;
第二電阻,一端與所述運算放大器的反向輸入端相連接、另一端接地;
第三電阻,兩端分別與所述運算放大器的輸出端、反向輸入端相連接。
8.如權利要求8所述的精確控制系統,其特征在于,所述正向放大電路還包括:
濾波磁珠,設置在所述運算放大電路的輸出端。
9.如權利要求8所述的精確控制系統,其特征在于,還包括:
結構與所述第一控制輸出電路相同的第二控制輸出電路,分別與所述處理器的另一個信號輸出端、所述壓電閥的另一個驅動電壓輸入端相連接,用于當所述第一控制輸出電路輸出全關驅動電壓時,向所述另一個驅動電壓輸出端輸出電壓值為所述電壓范圍的最大值的驅動電壓。
10.如權利要求3~9任一項所述的精確控制系統,其特征在于,還包括:
輸入模塊,與所述處理器相連接,用于接收標定數據對所述開度閾值進行標定。
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