[發明專利]省流量機器人控制方法

在審

• 申請號: 201410793742.4
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN105759640A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶友武科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人控制方法，特別是一種省流量機器人控制方法。

背景技術

機器人要可靠的工作，必須時刻在機器人主人的控制下運行。如果機器人離機器人主人的距離很近，機器人主人可以直接用眼睛看到機器人的一舉一動，那么可以通過無線遙控的方式控制機器人。但是，如果機器人離機器人主人的距離很遠，比如在不同的省市，甚至在不同的國家，對機器人的控制則只能通過４Ｇ信號來完成。

４Ｇ信號是按流量收費的，而且目前４Ｇ流量的費用較貴，尤其是當用４Ｇ信號控制一群機器人，就更費流量了。既能在遠處通過４Ｇ信號控制一群機器人，又能節省流量，減少流量費將是一個很有用的發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種省流量機器人控制方法，該省流量機器人控制方法可以以較少的４Ｇ流量控制一群機器人。

為了實現上述發明目的，本發明省流量機器人控制方法，包含步驟１：機器人組中所有機器人開啟；步驟２：機器人組中的成員向組內的機器人發送短程無線握手信號；步驟３：機器人組中的成員建立與之握手的機器人名單；步驟４：對機器人步驟３建立的握手機器人名單取交集；步驟５：在步驟4中的交集中任選一個機器人作為與機器人主人握手的機器人；步驟6：步驟5選出的機器人設置為主模式；步驟7：其他機器人設置為從模式。

由于本發明省流量機器人控制方法將一群機器人與機器人主人的聯系，簡化為機器人主人與設置為主模式的機器人的聯系，極大地節省了機器人控制的4G流量。

具體實施方式

本發明省流量機器人控制方法，包含步驟１：機器人組中所有機器人開啟；步驟２：機器人組中的成員向組內的機器人發送短程無線握手信號；步驟３：機器人組中的成員建立與之握手的機器人名單；步驟４：對機器人步驟３建立的握手機器人名單取交集；步驟５：在步驟4中的交集中任選一個機器人作為與機器人主人握手的機器人；步驟6：步驟5選出的機器人設置為主模式；步驟7：其他機器人設置為從模式。

由于本發明省流量機器人控制方法將一群機器人與機器人主人的聯系，簡化為機器人主人與設置為主模式的機器人的聯系，極大地節省了機器人控制的4G流量。